基于RT-Thread的GD32应用实战学习指南

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gd32简介

GD32是由兆易创新(GigaDevice)研发设计的一系列32位MCU，GD32是有和ST产品线P2P的产品系列，但和ST的产品差距还很大，还需要国人们一起努力呀。

目前GD32的单片机从内核上区分有Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23和RISC-V内核系列。

开发环境：支持主流的Keil MDK4/5、IAR等 IDE；

开发编程/烧写工具：因为采用标准的Cortex-M内核，所有支持标准的JlinkV8/V9、Ulink2和自己的GD-link工具；

总之，只要你熟悉STM32，那么上手GD32就很快，而且GD32还有很多开发板，每块开发板都配备有相应的demo，虽然GD32和ST由一定差距，但希望更多的开发者支持国产。

基于RT-Thread的BSP 框架

前面简单介绍了GD32，接下来再介绍下基于RT-Thread的BSP架构。GD32的BSP 框架结构如下图所示：

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使用 Keil +Env开发 GD32

目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 4建议安装4.74及以上；使用Keil 5建议安装5.20以上版本。笔者的MDK是5.30。

Pack包安装

从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包，然后安装即可。

安装完成后会自动打开，我们将其关闭。
接下来我们下载GD32F4xx的软件支持包。

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RT-Thread PIN设备驱动简介

RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示。

它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。关于I/O模型的详细描述请参看RT-Thread官方手册。

I/O设备模型

PIN设备属于Miscellaneous类型，在驱动文件pin.c中的rt_device_pin_register()函数可以看到其注册的设备类型，PIN设备是很多驱动的基础，其他驱动的开发还会依赖PIN设备，比如软件I2C的驱动就是在PIN设备的基础上开发的。

应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO，相关接口如下所示：

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RT-Thread 的UART简介

UART和其他设备一样，应用程序通过统一的设备管理接口来访问串口硬件，相关接口如下所示：

UART的主要步骤如下所示：
1.首先查找串口设备获取设备句柄。
2.配置串口参数。
3.初始化回调函数发送使用的信号量，然后以读写及中断接收方式打开串口设备。
4.设置串口设备的接收回调函数，之后发送字符串，并创建读取数据线程。

运行序列图如下图所示：