20.核心初始化之异常向量表

一、异常向量表：

包含：1.异常定义

     2.异常类型

     3.异常入口

     4.向量表

首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常：

异常：因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下来正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。

2.异常类型

当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量，多个异常向量在一起就形成了异常向量表。

从上面的异常向量地址可以注意到，地址0x00000014没有使用。上图的右边可以看到有两组异常向量表可以使用。一组是低地址的，一组是高地址的。可以通过CP15对应的位来配置，当没有配置CP15的时候，默认是从低地址作为异常向量表。

3.入口：00000000；

4.异常向量表：由七个异常向量和处理函数跳转关系组成的表就是异常向量表。

二、代码编写(6410)

链接器脚本：forfish.lds:

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS {

    . = 0x50008000;

    . = ALIGN(4);

    .text :

    {

    start.o (.text)

    *(.text)

    }

    . = ALIGN(4);

    .data :

    {

    *(.data)

    }

    . = ALIGN(4);

    bss_start = .;

    .bss :

    {

    *(.bss)

    }

    bss_end = .;

}

汇编文件start.S完成相应的硬件操作的代码结构：

@****************************

@File:start.S

@

@FORFISH

@****************************

.text

.global    _start

_start:

        b    reset                        

        ldr    pc, _undefined_instruction    

        ldr    pc, _software_interrupt        

        ldr    pc, _prefetch_abort            

        ldr    pc, _data_abort                

        ldr    pc, _not_used                //注意这个没有使用的地址

        ldr    pc, _irq                    

        ldr    pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt:    .word software_interrupt

_prefetch_abort:    .word prefetch_abort

_data_abort:        .word data_abort

_not_used:        .word not_used

_irq:            .word irq

_fiq:            .word fiq                    

undefined_instruction:

        nop

software_interrupt:

        nop

prefetch_abort:

        nop

data_abort:

        nop

not_used:

        nop

irq:

        nop

fiq:

        nop

reset:

        nop

上面编写好了之后就是编写这个工程的Makefile文件了：

Makefile：

all: start.o

    arm-linux-ld -Tforfish.lds -o forfish.elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary forfish.elf forfish.bin

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -g -c $^

.PHONY: clean

clean:

    rm *.o *.elf *.bin

编写好了之后，工程的框架就建立好了，进行make进行编译：

可以看到bin文件成功生成，说明裸机uboot工程建立完成了。