Part5核心初始化_lesson1---异常向量表-电子工程世界

1.1异常

异常向量：

异常向量表：

代码的编写

start.S文件

gboot.lds链接器脚本文件

makefile工程文件：

关键字：核心初始化异常向量表脚本文件引用地址：Part5核心初始化_lesson1---异常向量表

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20.核心初始化之异常向量表

一、异常向量表：包含：1.异常定义 2.异常类型 3.异常入口 4.向量表首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常：异常：因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下来正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。 2.异常类型当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量，多个异常向量在一起就形成了异常向量表。从上面的异常向量地址可以注意到，地址0x00000014没有使用。上图的右边可以看到有

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20.<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>之<font color='red'>异常</font>向<font color='red'>量表</font>

22.核心初始化之看门狗

看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称喂狗，如果到了超时的时候，还没有重新开始计时，那么就认为系统死机了，进行自动重启系统。芯片手册：6410的34章里：看门狗的工作流程：由于我们现在使用的日常里的操作系统，没那么容易死机，所以为了避免系统老是重启，因为没喂狗。所以干脆把它给关闭掉。关闭的操作：看

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22.<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>之看门狗

23.核心初始化之中断屏蔽-2440

在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的设置为0，屏蔽了中断。如下图：这一节是要屏蔽中断寄存器：下面是2440芯片处理中断的机制：中断屏蔽寄存器：可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1，就屏蔽了所有中断。编译：

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23.<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>之中断屏蔽-2440

26.核心初始化之关闭MMU和cache

下面看看ARM存储体系：可以看到速度最快的是处理器和内部寄存器，他们的数量很少，价格很昂贵。接着是TCM紧耦合存储器：cache和main memory。速度最慢的是外部存储介质：Flash和SD卡等。 CACHE：上面是两种访存的两种机制，一种是处理器直接访问主存，另一种是处理器-cache-主存。第一种中，处理器的速度相比主存是非常快的，所以两者的速度很不匹配。浪费了处理器的很多资源。第二种是为了改进第一种的缺陷，在处理器和主存之间增加了一种叫Cache的原件，cache的访问速度比主存快，比处理器慢了点，这样就缓和了第一种的资源浪费现象。其实在cache里存放的是主存的一些数据的拷贝：当处理器要访问主存里的数据

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26.<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>之关闭MMU和cache

Part5核心初始化_lesson2---设置svc模式

我们的Linux系统以及bootloader是工作在SVC模式！！怎么把处理器设置为SVC模式呢？ CPSR寄存器或者SPSR寄存器最低5位可以设置模式，把该5位设置为0b10011， start.s文件

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Part5<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>_lesson2---设置svc模式

Part5核心初始化_lesson3---关闭看门狗

1、看门狗---作用 2、看门狗工作方式 3、原理图时钟源来自于PCLK经过分频器，经过选择器，输出到作为看门狗定时器，WTDAT为一个预载值，当它计数为零的时候，还没有给WTDAT赋值，那么它会发出一个重启信号RESET。找到S3C6410X文件，找到里面的watch dog章节，关闭代码如下： start.s代码：

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Part5<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>_lesson3---关闭看门狗

S3C6410核心初始化

一：异常向量表异常定义：因为内部或者外部一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量。以下为七个异常向量及处理函数跳转关系组成的表。在Data Abort和IRQ之间有一段地址没有用上，在初始化的时候需要补上一段_not_used ，不然的话会报错，在发生异常的时候，程序会跳转到undefined_instruction: nop这段去执行，由于现在还不需要操作这些异常向量，所以在后面只加上nop。具体以后还会进一步学到 .text .global _start _st

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S3C6410<font color='red'>核心</font><font color='red'>初始化</font>

基于S3C6410的ARM11学习（三）核心初始化之设置中断向量表

前面将流程搞清楚后，下面就开始进行按照顺序来编写程序了。第一步就是进行中断向量表的设置。在ARM11中，中断向量表叫做异常向量表。 ARM11共有10种异常，这个在ARM11的datasheet中有。这里说明一下：异常说明详细说明 Reset 复位异常当系统刚上电，或者按下复位键时候，触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 undefined_instruction 未定义指令异常当程序执行发现有一条指令是未定义的指令，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执行程序 software_interrupt 软中断异

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