3.3.Uboot的使用

解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot，进入uboot，打开Makefile文件，搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。

然后执行配置文件：

接着执行一下的命令进行编译：

编译完成的截图：

完成之后，我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件，这就是要烧写到开发板的映像文件。

烧写uboot.bin 到OK6410开发板

首先烧写我们的辅助安装程序mmc_256.bin到SD卡。设置开发板从SD卡启动。在启动的瞬间按住空格进入选择菜单。

首先是选择1，格式化我们的Nand flash。

接着选3，Burn image from USB.

接着选择1，我们现在烧写的是uboot：

由于我的usb驱动有点问题，改成SD烧写：

烧写完成，设置开发板从nand flash启动，重启开发板：

如上面的显示，我们的uboot可以工作了。Uboot通常会有上面的选择菜单。但是，我们现在是要看uboot下的命令。所以选择的是6，进入命令行：

接下来就是uboot下的命令详解：

2.u-boot命令详解

2.1帮助命令：

Uboot的命令是很丰富的，是在开发阶段实现的。现在我们是使用，所以没有涉及到如何增加命令的知识，我们只管用就好了。

我们可以使用help来查看所支持的命令：

上面可以看到uboot支持的命令是很丰富的。前面是命令，后面是解释命令。

2.2查看环境变量：

环境变量的设置：

现在我们执行setenv Myboard OK6410去增加一个环境变量：

看到，我们的环境变量添加成功了。至于修改，跟增加一样的。例如我们可以setenv Myboard 6410.这样就修改了Myboard的值了。

最后是删除环境变量：命令：setenv Myboard。后面不要跟参数，就会删除掉该环境变量。

2.3变量的保存：

我们前面的操作的结果是保存在内存的，一断电就会消失，如果想要重启后还能保留，必须使用saveenv命令，将在内存的环境变量保存到我们的flash里面去。开发板上电回去flash里面读取环境变量。

2.4文件的下载；

首先是设置开发板和主机虚拟机的ip地址：

Saveenv保存之后，记得重启，才能够ping通：

从上面的显示知道已经ping通的。

接着使用tftp来下载我们的uImage：

2.4执行程序：

执行了上面的命令之后，我们的内核就启动起来了：

我们可以看到上面就是我们熟悉的linux的目录了。

设置自启动linux内核：

然后重启：

Tftp的配置文件：/etc/xinetd.d/tftp:

Server_args是tftp服务器文件夹。

Tftp的设置：重启服务：

所谓固定格式的2进制程序是指系统的类型，例如wince等。

2.5.查看内存内容： 

2.6.修改内存内容。

如果你不想修改了，就空格回车，就会退出了的。

2.7.擦除nand flash的内容。

下面就是执行的效果。

2.8.写、读nand flash。

下面通过tftp传入linux内核，再把它写入：

上面，我们写入了一个linux内核，现在我们来把它读出来，如果读得出来，就是写入成功了。进行验证。

下面是读的操作：

因为前面是烧写一个内核，现在已经读到内存当中。现在检验能不能启动它。Bootm c0008000

可以看到我们可以去启动它，说明前面的操作是正确的。

最后设置自启动：

1. 是出厂的产品，实现的自启动的命令。记得设置完后要saveenv，再重启。

2. 是我们在调试内核的时候的命令。记得设置完后要saveenv，再重启。