开发环境 : 

-- 操作系统 : Vmware11 + RedHat6.3 企业版 + Win8.1;

-- 硬件 : OK-6410-A 开发板, JLink;

一. 编译并烧写裸板程序示例

1. 设置交叉编译工具

OK-6410-A 使用 4.3.2 的交叉编译工具链, 将交叉编译工具链设置成 Ubuntu 的默认交叉编译工具链;

安装交叉编译工具链 : 解压 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件 

-- 安装命令 : 使用命令 tar -xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /, 由于 tgz 压缩文件内也是存在目录结构, 解压后, 交叉编译工具链直接解压到了 /usr/local/arm/4.3.2 目录;

-- 配置环境变量 : 环境变量在 /etc/profile 中配置, 在该文件中添加如下代码 : 

ARM_LINUX='/usr/local/arm/4.3.2/bin'

export PATH=$PATH:$ARM_LINUX

-- 使配置文件生效 : 执行 source /etc/profile 命令, 该配置即可生效, 执行 arm-linux 按 tab 键 : 

octopus@octopus:~$ arm-linux-

arm-linux-addr2line  arm-linux-c++filt    arm-linux-gcc-4.3.2  arm-linux-gprof      arm-linux-objdump    arm-linux-sprite

arm-linux-ar         arm-linux-cpp        arm-linux-gcov       arm-linux-ld         arm-linux-ranlib     arm-linux-strings

arm-linux-as         arm-linux-g++        arm-linux-gdb        arm-linux-nm         arm-linux-readelf    arm-linux-strip

arm-linux-c++        arm-linux-gcc        arm-linux-gdbtui     arm-linux-objcopy    arm-linux-size  

2. 编译代码

(1) 代码示例

代码直接是开发板的示例代码:

-- led.S : 

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more led.S 
.text
.globl _start
#define VIC0_INT	0x71200000
#define VIC1_INT	0x71300000

_start: bl reset
		ldr	pc, _undefined_instruction
		ldr	pc, _software_interrupt
		ldr	pc, _prefetch_abort
		ldr	pc, _data_abort
		ldr	pc, _not_used
		ldr	pc, _irq
		ldr	pc, _fiq
_undefined_instruction:b .
_software_interrupt:b .
_prefetch_abort:b .
_data_abort:b .
_not_used:b .
_irq:b .
_fiq:b .
reset:
		mrs	r0,cpsr
		bic	r0,r0,#0x1f
		orr	r0,r0,#0xd3
		msr	cpsr,r0

		bl set_peri_port
		bl disable_watchdog
		bl disable_irq
		bl init_led
		bl light_led

halt:
		bl halt

set_peri_port:
@告诉cpu外设的地址
	    ldr r0, =0x70000000
	    orr r0, r0, #0x13
	    mcr p15,0,r0,c15,c2,4
		mov	pc, lr

disable_watchdog:
@关闭看门狗
		ldr r0, =0x7E004000
		mov r1, #0
		str r1, [r0] @ str, store,
		mov	pc, lr

disable_irq:
@屏蔽中断
		ldr	r1, =0x0
		ldr	r0, =VIC0_INT
		str	r1, [r0]

		ldr	r1, =0x0
		ldr	r0, =VIC1_INT
		str	r1, [r0]
		mov	pc, lr

init_led:
@设置GPN为输出模式
		ldr r1, =0x7F008820
		ldr r0, =0x1111
		str r0, [r1]
		mov	pc, lr

light_led:
@点亮LED1
		ldr r1, =0x7F008824
		mov r0, #0xf
		str r0, [r1]
	    mov r0,#0xe
	    str r0,[r1]
	    mov	pc, lr

-- led.lds : 

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more led.lds 


OUTPUT_FORMAT('elf32-littlearm', 'elf32-littlearm', 'elf32-littlearm')
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
	. = 0x50008000;

	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
		led.o	(.text)
		*(.text)
	}

	. = ALIGN(4);
	.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

	. = ALIGN(4);
	.data : { *(.data) }


	. = ALIGN(4);
	__bss_start = .;
	.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
	_end = .;
}

-- Makefile : 

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more Makefile 
all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

(2) 编译

编译 : 在该目录执行 make 命令, 编译后多了 led.o, led.elf, led.bin 三个文件, 其中 led.bin 是要烧写到 nand flash 中的可执行二进制程序;

-- 编译前 : 

octopus@octopus:~/arm/01_code$ ls
led.lds  led.S  Makefile

-- 编译后 : 

octopus@octopus:~/arm/01_code$ make
arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
octopus@octopus:~/arm/01_code$ ls
led.bin  led.elf  led.lds  led.o  led.S  Makefile

3. 烧写 led.bin

(1) 启动方式切换

sd 卡启动 : (1~8) 位置 : 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1;

nand flash 启动 : (1~8) 位置 : x, x, x, 1, 1, 0, 0, 1;

nor flash 启动 : (1~8) 位置 : x, x, x, 1, 0, 1, 0, x;

(2) 制作SD卡启动盘

详细过程参照 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237#t42

(3) 串口操作

开发板串口方案一 -- 使用SecureCRT 串口连接 : 

-- 设备管理器中查看串口端口 : COM7;

-- 串口连接属性 : 

-- 连接串口 : 

开发板串口方案二 -- 打开 minicom 工具 : minicom 串口调试工具;

-- 注意 : 使用 root 用户打开, sudo minicom;

sd 卡启动 : 

-- 启动方式 : 插入 sd 卡, 将启动模式设置为 sd 卡启动, 即将 屏幕右侧的 8个开关设置成 (1~8) 位置 : 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 打开电源;

-- 注意 : 打开电源时 不停按 空格键;

-- 串口终端显示 : 

U-Boot 1.1.6 (Oct  9 2012 - 13:20:58) for SMDK6410

****************************************

**    u-boot 1.1.6                    **

**    Updated for OK6410  TE6410 Board  **

**    Version (2012-09-23)          **

**    OEM: Forlinx Embedded           **

**    Web: http://www.witech.com.cn   **

****************************************

CPU:     S3C6410 @532MHz

         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode) 

Board:   SMDK6410

DRAM:    256 MB

Flash:   0 kB

NandFlash Information:

Nandflash:ChipType= SLC  ChipName=MT29F16G08ABACAWP

No  No Calc pagesize, blocksize, erasesize,  use ids table .............

NandFlash:name=NAND 2GiB 1,8V 8-bit,id=38, pagesize=4096 ,chipsize=1024 MB,erasesize=524288 oobsize=128

NandFlash Size is 1024 MB 

SD/MMC:  SD 2.0 / Manufacturer: 0x1B,OEM: 'SM/00000',REV: 1.0,S/N: -1320320343,DATE: 2008/3

         MMC/SD size: 971 MiB

         Freq = 25MHz

In:      serial

Out:     lcd

Err:     lcd

Hit any key to stop autoboot:  0 

###################### User Menu for OK6410#####################

[1] Format the nand flash

[2] Burn image from SD card

[3] Burn image from USB

[4] Reboot the u-boot

[5] Exit to command line

-----------------------------Select---------------------------------

Enter your Selection: 

格式化 nand flash : 在上面的 minicom 命令行, 选择 1 ([1] Format the nand flash -- 格式化 nand Flash), 弹出 Really scrub this NAND flash? 时 选择 y;

-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:1

NAND scrub: device 0 whole chip
Warning: scrub option will erase all factory set bad blocks!
         There is no reliable way to recover them.
         Use this command only for testing purposes if you
         are sure of what you are doing!

Really scrub this NAND flash? 
Erasing at 0x3ff80000 -- 100% complete.
Scanning device for bad blocks
OK

###################### User Menu for OK6410#####################
[1] Format the nand flash
[2] Burn image from SD card
[3] Burn image from USB
[4] Reboot the u-boot
[5] Exit to command line
-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:

选择从 usb 烧写映像 : 选择 3 ([3] Burn image from USB -- 从usb烧写映像);

-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:3

##### Select the fuction #####
[1] Flash u-boot
[2] Flash kernel
[3] Flash system
[4] Exit
Enter your Selection:

选择 烧写 u-boot 类型程序 : 裸板程序都属于 u-boot 类型的;

##### Select the fuction #####
[1] Flash u-boot
[2] Flash kernel
[3] Flash system
[4] Exit
Enter your Selection:1

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x200000
Erasing at 0x180000 -- 100% complete.
OK
Insert a OTG cable into the connector!

设置虚拟机的 USB 接口 : 之前写过, 详情见 http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237#t45 ;

(3) Linux 操作

编译 led 源码 : 

-- 进入 led 源码目录 : 执行 make 命令, 将编译后的文件 拷贝到 dnw 所在目录;

烧写 led.bin : 

-- 加载 dnw 驱动 : 使用 insmod dnw_usb.ko 命令;

-- 烧写 led.bin : 使用 ./dnw led.bin 50008000 命令;

-- 串口终端显示 : 如下显示, 烧写成功;

-- 关闭开发板使用 nand flash 启动 : 可以看到 LED1 点亮;

二. 交叉工具链

1. 交叉编译器

(1) 普通编译

编译下面的代码 : 

/*************************************************************************
    > File Name: main.c
    > Author: octopus
    > Mail: octopus_work.163.com 
    > Created Time: 2015年01月03日 星期六 14时25分11秒
 ************************************************************************/

#include
int main(int argc, char** argv)
{
	printf('Hello World!n');
	return 0;
}

-- 编译执行代码 :