学习STM32F103的定时器功能

踩坑STM32F103系列-----定时器

三勺最近在学习STM32F103的定时器功能，本文主要解释在配置通用、基本、高级定时器寄存器实现相应功能时遇到的一些问题。

目标一：基本定时器的1ms定时功能

根据技术手册设置：

1/**

 2  * @brief  定时器6 1ms定时

 3  * @param  None

 4  * @retval None

 5  */

 6void Cbsp::time::time_basic(void)

 7{

 8    mod.nvic.MY_NVIC_Init(3,3,TIM6_IRQn,2);

 9    //=====定时器6时钟======//

10    RCC- >APB1ENR |= 1< < 4;

11

12    //=====定时器6初始化=====//

13    //-自动装载-//

14    TIM6- >CR1 |= 1< < 7;

15

16    //-更新中断使能-//

17    TIM6- >DIER |= 1< < 0;

18    //-设置计数周期-//

19    //TIM6- >CNT = 1000; 

20    //-自动重装寄存器-//

21    TIM6- >ARR = 1000-1;

22    //-预分频寄存器-//

23    TIM6- >PSC = 36-1;

24    //-开启计数器使能-//

25    TIM6- >CR1 |= 1< < 0;

26}

在中断服务函数中翻转GPIOC13的电平。

使用逻辑分析仪分析：

现象1 ：根据逻辑分析仪的采样结果，发现定时时间并不是1ms，而实2ms。

原因和步骤 ：按照计算公式APB1的时钟为36M，定时器6设置36分频，每次累加的时间为1us，ARR寄存器为1000，则定时时间为1ms。出现这种情况唯一的可能就是定时器的时钟频率是72M导致的。

查看数据手册的时钟章节框图可以发现端倪，在APB136M时钟后，由于满足了APB1预分配不为1的条件，定时器时钟进行了倍频。

因此修改定时器的分配系数为72-1，再用逻辑分析仪抓取波形，定时时间正确。

目标二：高级定时器3路互补输出+死区

现象： 一点波形也没有，都是低电平。

原因和步骤：

第一，代码的第61行MOE位主输出使能，忘记设置。

第二，代码的第58、59行，死区时间设置的比波形还长导致一直输出的是低电平。

修正后波形如下：