IMX257设备驱动模型之Kset

一、kset介绍

1. kset结构体

从上面的结构体可以得知：

kset 包含kobject 和 一个kset_uevent_ops 热插拔事件结构体

2. 热插拔事件结构体 kset_uevent_ops

热插拔事件意思就是当kset目录下有任何变动，包括目录的移动，增加目录或者属性文件等操作。

当系统配置发生变化时，如添加kset到系统或移动kobject，一个通知会从内核空间发送到用户空间，这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中的处理程序（如udev,mdev）被调用，这些处理程序会通过加载驱动程序，创建设备节点等来响应热插拔事件。

结构体定义为：

功能：

filter 过滤事件，决定是否产生事件，如果返回0，将不产生事件。

name向用户空间传递一个合适的字符串

uevent通过环境变量传递任何热插拔脚本需要的信息，他会在(udev或mdev)调用之前，提供添加环境变量的机会。

3. kset操作函数

二、程序分析

1. 定义kset结构体

2. 定义热插拔事件结构体

函数实现：

3. 在init初始化函数中

如图所示，

第45行： kobject_set_name 是设定kset中的kobject的名字为kset_p

第46行： 关联kset与热插拔时间处理函数

第47行： 注册kset， 此时会在sys目录下创建一个名字为kobject的名字的文件夹

第50行： 设置kset_p的父目录（父kset）为kset_p（注意这一行）

4. 在exit函数中，卸载kset

5.总体流程分析

1.kset_test_init初始化kset

2.kobject_set_name(&kset_p.kobj,'kset_p');

3.创建一个struct kset kset_p，目录名字是kset_p

4.注册kset_register(&kset_p);

5.添加一个目录kset_p

6.kobject_set_name(&kset_c.kobj,'kset_c');

7.创建一个struct kset kset_c，目录名字是kset_c

8.kset_c.kobj.kset = &kset_p; kset_c的父目录是kset_p，也就是讲kset_p下有一个目录kset_c

9.注册kset_register(&kset_c);

10.添加一个目录kset_c

11.当在kset_p下增加一个kset_c目录，发生热插拔事件，调用uevent_ops

12.kset_filter被调用，返回0，不传递事件，返回1，传递

13.kset_name打印名字

14.kset_uevent打印相关的信息

6.编译测试

如图所示：

在 sys/目录下 ，产生一个 kset_p 的目录，子目录下还有一个kset_c

然后再看打印信息，可以发现分别调用调用了热插拔时间的三个函数。

注意 ACTION后面 为add，意思就是添加了一个kset目录

目录的路径为DEVPATH = /kset_p/kset_c

我们再观察卸载驱动时的变化

可以发现，前面ACTION = remove 意思是移除一个kset目录

7.总结

kset和kobject的不同之处就是kset下面可以再次包含kset目录，kobject下只能包含属性文件，

创建kset目录时，首先第一步是定义kset结构体，第二步是实现热插拔的结构体及其相应的函数与，第三步就是在初始化函数中对kset的kobject命名，关联热插拔事件，最后就是注册kset，第四步是当我们不用kset时自然就是卸载kset了。很简单吧。

搞定这个了，下一步我们就开始 总线-设备-驱动模型 之旅了，

附上驱动程序：

 1 #include <linux/kernel.h>

 2 #include

 3 #include

 4 #include

 5 #include

 6 #include

 7 #include

 8 #include

 9 

10 //定义两个kset结构体

11 struct kset kset_p;

12 struct kset kset_c;

13 

14 static int kset_filter(struct kset *kset,struct kobject *kobj){

15     printk('Filter: kobj %s. n',kobj->name);

16     return 1;

17 }

18 

19 const char *kset_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj){

20     static char buf[20];

21     printk('Name: kobj %s. n',kobj->name);

22     return buf;

23 }

24 

25 static int kset_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,struct kobj_uevent_env *env){

26     int i = 0;

27     printk('uevent : kobj %s. n',kobj->name);

28 

29     while(i < env->envp_idx){    //打印相关的信息

30         printk('%s .n',env->envp[i]);

31         i++;

32     }

33     return 0;

34 }

35 

36 //定义kset发生热插拔（目录下有任何变动）时，调用的函数

37 struct kset_uevent_ops uevent_ops = {

38     .filter = kset_filter,

39     .name = kset_name,

40     .uevent = kset_uevent,

41 };

42 

43 static int kset_test1_init(void){

44     printk('<0>kset test init. n');

45     kobject_set_name(&kset_p.kobj,'kset_p');

46     kset_p.uevent_ops = &uevent_ops;    //关联热插拔事件处理函数

47     kset_register(&kset_p);                //注册

48 

49     kobject_set_name(&kset_c.kobj,'kset_c');

50     kset_c.kobj.kset = &kset_p;            //执行kset_c的父目录为kset_p

51     kset_register(&kset_c);                //注册

52 

53     return 0;

54 }

55 

56 static int kset_test1_exit(void){

57     printk('<0>kset test exit. n');

58     kset_unregister(&kset_p);         //kset卸载

59     kset_unregister(&kset_c);

60     return 0;

61 }

62 

63 module_init(kset_test1_init);

64 module_exit(kset_test1_exit);

65 

66 MODULE_AUTHOR('Lover雪儿');

67 MODULE_LICENSE('Dual BSD/GPL');