中断NVIC优先级的理解

使用NVIC时，是为了多个中断分个优先次序

1.进行中断分组

分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

假设，要使中断分组为2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2.设置中断的优先级别（抢占优先级和子优先级）

中断初始化函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

假设，要设置串口1的中断，同时设置抢占优先级为1，子优先级为2

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

对于STM32 NVIC中断优先级管理

由于我的芯片是STM32F103,里面只有60个可屏蔽中断，也就是说只用了ISER[0]和ISER[1](CM3内核ISER共有8个，即ISER[8])

同时，对于中断分组

例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

个人理解：由数据的第10~8位确定第几组，后由第7~4位确定抢占优先级和响应优先级，数值越小，优先级越高。

这时需要注意两点：

1、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

2、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级

中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；

假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。