基于物联网的多参数水质监测系统设计

摘要: 为解决传统水质监测耗时费力、采样精度低、数据统计困难等问题，设计了基于物联网的多参数水质监测系统。该系统以STM32微处理器为控制核心，通过控制内部ADC采集通道对水体温度、浑浊度、pH值和TDS值进行数据采集，以esp8266模块与物联网平台服务器通信，通过串口与LabVIEW上位机进行数据传输。同时，用户可以通过OLED屏、手机App和LabVIEW上位机等3种方式对水质参数进行监测与预警。试验证明，该系统运行稳定可靠，人机交互界面简单方便，且测量精度较高。

随着社会的进步与发展，人们对饮用水、生活用水和养殖用水的水体质量都越来越关注。然而近几年来水体污染问题经常发生，这对工农业生产和人民的身体健康都产生了较大威胁[1]，因此及时掌握水体的具体情况变得十分必要[2]。

在以往，对水体参数的采集通常使用人工方式测量与记录，该方式耗时费力，且采集到的数据具有偶然性，也不利于对水体水质进行综合分析。故在此设计了一套基于物联网的水质监测系统，该系统能够实时监测水体的温度、浑浊度、溶解性固体总量TDS(total dissolved solids）以及酸碱度（pH），并上传到Lab VIEW上位机生成变化曲线[3-5]。

同时还通过WiFi模块将水质信息传输到机智云物联网平台服务器[6]，用户可以通过OLED显示屏、手机App、Lab VIEW上位机等3种方式查看查看水质参数具体数值。该系统利用物联网技术解决了时间与空间的限制，便于在任何时间地点查看水质情况，具有较高的研究价值。

1 系统总体结构设计

基于物联网的水质监测系统下位机围绕STM32单片机展开工作；温度、浊度、TDS、p H这4个传感器模块用于采集水体参数信息；OLED显示模块用于现场显示水体参数具体数值；USB转串口模块负责串口与上位机间数据传输；云服务器负责接收和发送WiFi模块传输过来的数据；手机App负责远距离监测水质参数；Lab VIEW上位机负责电脑端水质数据监测并提供报警服务。系统总体结构如图1所示。

图1 系统总体结构示意图

首先，STM32F103C8T6单片机内部ADC将pH、浊度和TDS传感器采集的模拟信号转换为数字信号，由于温度传感器的输出为数字信号，因此无需A/D转换。MCU将转化后的数字信号发送至内部数据缓冲区，利用串行数据总线将数据传输到OLED显示屏实时显示，并通过USB转串口模块将数据传输到Lab VIEW上位机。同时，MCU通过USART3把数据发送给WiFi模块，WiFi模块再通过TCP/IP协议把数据发送至机智云物联网平台服务器保存，这时手机App通过注册登录后绑定设备，就可以从服务器接收数据信息，从而查看水质参数。

2 系统硬件设计

2.1 STM32单片机

主控模块选用STM32F103C8T6微处理器，该单片机功耗小、成本低，功能丰富[7]。其内核为基于ARM架构32位的Cortex鄄M3 CPU，最高主频可达72MHz，其具有64 k B Flash,20 k B的SRAM,2个12位ADC,16个ADC采集通道，9个片上通信接口，37个快速I/O端口，因而被广泛应用于各种低成本的嵌入式产品中。

2.2 浊度传感器模块

浊度传感器采用TSW鄄30浊度模块。该模块供电电压为5V，最大工作电流为40 m A，工作温度为-20～90℃。因该模块采集到的为模拟信号，需要STM32单片机内置ADC转化为数字信号才能被MCU读取使用，在此选取STM32F103C8T6的ADC1的通道1采集浊度参数，其对应单片机引脚为PA1。浊度传感器与主控模块STM32单片机接线如图2所示。

图2 浊度传感器接线示意图

2.3 pH值传感器及温度传感器模块

水体pH值测量的p H电极型号为E鄄201鄄C。该模块供电电压为5 V，测量p H值范围为0～14，工作温度范围为0～60℃，测量精度为±0.1(20℃），响应时间小于1 min。由于pH值受温度的影响较大，通常需要进行温度补偿，因此该模块自带温度传感器连接引脚T0。p H值传感器与主控模块STM32单片机接线如图3所示，其中引脚PA0为STM32单片机ADC1的采集通道0。

图3 PH传感器接线示意图

在正常情况下，水体温度不会发生很大变化。若水温发生急剧变化通常是由于水体受到污染，因此水体温度也作为评估水质好坏的一个重要指标。温度传感器采用DS18B20模块，该模块接3.3V供电，可检测温度最高达125℃，最低可达-55℃，测量精度可达±0.5℃。温度传感器与p H传感器接线如图4所示。

图4 温度传感器接线示意图

2.4 TDS传感器模块

水体TDS值测量采用SEN0244型模拟TDS传感器模块。该模块供电电压为5 V，工作电流范围为3～6 m A，模拟信号输出电压范围为0～2.3 V,TDS测量范围为（0～1000）×10-6，测量精度为±5%。TDS传感器与主控模块STM32单片机接线如图5所示，PA2引脚对应为STM32单片机ADC1的采集通道2。

图5 TDS传感器接线示意图

2.5 OLED显示模块

由于系统需要显示数字、英文以及汉字，因此选用2.4384cm的OLED显示屏。该显示屏采用IIC通信，仅需连接4个引脚即可使用，非常方便。其与STN32单片机接线如图6所示。

图6 OLED显示模块连接示意图

2.6 Wi Fi及串口通信模块

Wi Fi模块采用安信可公司的ESP8266鄄12F模块。该模块兼容3.3 V与5 V电压输入，在此VCC接3.3 V供电，GND接地，GPIO0接1 kΩ上拉电阻默认设置为工作模式，TXD串口发送引脚接单片机USART3的接收引脚PB10,RXD串口发送引脚接单片机USART3的发送引脚PB11,RST复位引脚默认接1 kΩ上拉电阻，低电平时有效。Wi Fi模块电路如图7所示。

图7 WiFi模块电路

由于上位机与STM32单片机的通信方式不同，因此需要USB转串口模块实现两者间的通信功能。该模块TXD与RXD引脚与STM32单片机US鄄ART1的RXD和TXD引脚连接，从而实现把MCU内部数据缓冲区中的数据传输至上位机。USB转串口模块电路如图8所示。

图8USB转串口模块电路

3 系统软件设计

3.1 主控模块软件设计

系统主控模块软件部分的开发工具为KeilμVision5，编程语言为C语言。主控模块软件主要有系统初始化程序、定时器中断程序、传感器信号采集程序、OLED显示程序、Wi Fi传输程序。当系统通电后首先会对系统各个模块执行初始化操作，即进行硬件驱动初始化，待初始化完毕后再调用传感器模块采集水体数据，采集的数据经MCU处理后显示在OLED显示屏和LabVIEW上位机上。同时，若当前Wi Fi连接正常，Wi Fi模块会将经MCU处理并封装的数据点协议报文发送到机智云平台服务器，此时可通过登录机智云手机App实时查看各项水质信息。系统软件整体流程如图9所示。

图9 系统软件整体流程

3.2 上位机软件设计

系统上位机软件基于Lab VIEW开发完成。该上位机显示界面采用图形化的方式展现出所测得的水体数据，操作界面也非常友好、简单，采用串口通信的方式实现与STM32单片机间的数据传输。系统上位机可分为参数数值显示与参数预警设置2个部分，前者用于显示当前p H、TDS、浑浊度、温度的具体数值和曲线图，便于用户整体掌握水质的具体情况；后者用于设置水质参数上限值和水质数据的保存位置，并提供水体污染报警服务，提醒用户采取措施抑制水体污染。上位机部分程序框图如图10所示。

3.3云平台及App的设计与实现

由于自主搭建服务器的成本及难度比较大，因此选用机智云Aiot开发平台作为系统的服务器，机智云为一款致力于物联网、软硬件云服务的开发平台。此次水质监测系统App的开发工具为Android Stu鄄dio。为了使用户更方便地开发手机App并与云服务器对接，机智云公司提供了一套App的开源框架，其框架内部已完成App与云服务器的通信功能，用户只需根据自身功能需求在此框架上进行二次开发。

图10部分程序框图

用户在打开手机App后，会提示用户进行注册，在完成注册操作后让ESP8266 Wi Fi模块进入Air鄄Link模式，然后手机App会搜索并与当前设备绑定，此时系统就会接入无线局域网络与服务器通信。App显示界面如图11所示。

图11 APP显示界面

4 系统测试结果与分析

为保证水质监测系统采集数据的准确性，需要对系统进行实际测试，下位机运行如图12所示。

测试试验选取PH鄄100高精度p H测试笔作为p H值的标准检测仪器；选取SGZ鄄1000BS便携式浊度仪作为浑浊度的标准检测仪器；选取格力TDS检测笔作为TDS与温度的标准检测仪器；选择实验室为试验地点，接取3杯自来水，然后向这3杯自来水中由少到多加入p H值为4.0的缓冲液、含磷化肥、干燥的泥土及90℃开水作为待测溶液，将待测溶液充分搅拌后静置10 s，再分别使用标准检测仪器、本文系统进行检测，得到的试验数据见表1。

图12 下位机运行

表1 水质参数测试数据

注：NTU(nephelometric turbidityunit）为散射浊度单位。

表中，由标准检测仪器检测的数据为标准值，由本系统测量得到的数据为测量值；每种参数的3个数据自上而下对应于污染程度逐渐增加的待测溶液。

经过试验验证，采用所设计系统测量出来的水质参数与标准值间的误差均在3%以内，且上位机运行显示结果与下位机相同，由此表明该系统可以稳定地检测水质各项参数。上位机运行界面如图13所示。

图13 上位机运行界面

5 结语

通过试验验证，所设计的基于物联网多参数水质监控系统能够稳定运行，可以实现多种方式对水质参数的实时监测，且系统造价低，测量精度较高。另外，Lab VIEW上位机人机交互界面操作简单，功能较为丰富，手机App显示界面较为直观，该系统能够满足用户的绝大部分需求。该系统还可以应用于水产养殖等需要监测水质的领域，具有较强的应用前景[8]。