mini2440 实现u-boot的usb slave下载功能

友善公司不知为何，一直没有发布一个好用的u-boot。之前已移植过2008.10版的u-boot，最近，又移植了2009.08的u-boot。

移植完毕后，总觉得友善自带的dnw下的usb下载功能真的很好用，于是，决定在u-boot中，也加上此功能。搜索网络后，发现，已有人，即本网的老大，在u-boot1.1.6上实现了此功能，并发布了源代码，于是，接下来的工作，就是把这些代码移植到u-boot 2009.08上来。为此，利用春节休假，仔细研究了u-boot关于USB方面的代码，原来，u-boot已实现usb host功能，而usb 下载所需的usb device功能未实现（源码中，已有部分代码，不过未完成）。对照本网的源代码，经过一番曲折，总算完成了移植。

记录一下过程。
首先，把本网原先的usb相关代码整理一下，把原先零散的代码归总到一个目录下。
然后，修改u-boot 2009.08的代码，修改如下。

//以下修改，是参考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/36317.htm的，其中有些错误，做了修改。
1、复制usb slave驱动源代码
创建drivers/usb/slave 目录，复制usb slave驱动源代码到此目录（详见http://www.linuxidc.net/thread-2238-1-1.html）
 
2、修改uboot根目录下的Makefeils，添加红色部分代码
 
LIBS += drivers/usb/musb/libusb_musb.a
# Apollo +
LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.a
# Apollo -
LIBS += drivers/video/libvideo.a
 

3、修改lib_arm/board.c文件，添加红色部分代码
//Apollo +
    Port_Init();
    /* enable exceptions */
    enable_interrupts ();
    usb_init(); //这里原文是错的，应为usb_init_slave();
//Apollo -
 
 
4、修改平台头文件，include/configs/utu2440.h，添加红色部分，此文件根据你自已移植的u-boot，名字可能不一样。
#define CONFIG_USB_DEVICE 1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ 1
#endif
//#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */
 

5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 文件，添加arch_interrupt_init函数定义
    //Apollo +
    int arch_interrupt_init (void)
    {
        return 0;
    }
    //Apollo -

6、修改cpu/arm920t/start.S，文件
    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
   
        .align    5
    irq:
    //Apollo +,此处开始修改
    /*
        get_irq_stack
        irq_save_user_regs
        bl    do_irq
        irq_restore_user_regs
    */

    /* use IRQ for USB and DMA */
        sub    lr, lr, #4             @ the return address
        ldr    sp, IRQ_STACK_START     @ the stack for irq
        stmdb         { r0-r12,lr }    @ save registers //这里原文错误，应为stmdb       sp!,  { r0-r12,lr }
       
        ldr    lr,    =int_return         @ set the return addr
        ldr    pc, =IRQ_Handle         @ call the isr
    int_return:
        ldmia         { r0-r12,pc }^    @ return from interrupt //这里原文错误，应为ldmia sp,{ r0-r12,pc }^
    //Apollo -，修改结束
 

 
7、修改include/s3c24x0.h，文件
 
//Apollo +
    S3C24X0_REG8    MAXP_REG;
//    S3C24X0_REG8    res10[7];
    S3C24X0_REG8    res10[3];
    S3C24X0_REG8    EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
    S3C24X0_REG8    res11[3];
    S3C24X0_REG8    IN_CSR2_REG;
//    S3C24X0_REG8    res12[3];
    S3C24X0_REG8    res12[7];
    S3C24X0_REG8    OUT_CSR1_REG;
//    S3C24X0_REG8    res13[7];
    S3C24X0_REG8    res13[3];
//Apollo -
 
 
8、添加usbslave命令
在common目录下创建cmd_usbslave.c
 
#include
#include
#include
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    #define IRQ_STACK_START    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4)
    #define FIQ_STACK_START    (IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ)
    #define FREE_RAM_END        (FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE)
    #define FREE_RAM_SIZE        (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#else
    #define    FREE_RAM_END    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4 -
CONFIG_STACKSIZE)
    #define    FREE_RAM_SIZE    (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#endif
 
int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile unsigned int dwUSBBufBase;
extern volatile unsigned int dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, unsigned int wait);
int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int i;
    size_t len = ~0UL;
    char buf[32];
    /* download_run为1时表示将文件保存在USB Host发送工具dnw指定的位置
     * download_run为0时表示将文件保存在参数argv[2]指定的位置
     * 要下载程序到内存，然后直接运行时，要设置download_run=1，这也是这个参数名字的来由
     */
    download_run = 1;
    switch (argc) {
        case 1:
        {
            break;
        }
        case 2:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            break;
        }
        case 3:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
            download_run = 0;
            break;
        }
       
        default:
        {
            printf ('Usage:n%sn', cmdtp->usage);
            return 1;
        }
    }
    dwUSBBufBase = load_addr;
    dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));
    if (g_bUSBWait)
        len = FREE_RAM_SIZE;
    g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
    sprintf(buf, '%X', g_dwDownloadLen);
    setenv('filesize', buf);
   
    return 0;
}
U_BOOT_CMD(
    usbslave,    3,    0,    do_usbslave,
    'usbslave - get file from host(PC)n',
    '[wait] [loadAddress]n'
    ''wait' is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferringn'
);
#endif
 
 
修改common/Makefile
COBJS-$(CONFIG_USB_KEYBOARD) += usb_kbd.o
# Apollo +
COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o
# Apollo -
补充几个修改，在原文中的usbmain.c，要把include 注释掉，否则编译报错。
在lib_arm/bootm.c中，udc_disconnect ();此句也要注释掉，否则编译报错。在本网的uboot中，此句也是注释掉的，估计原文
作者漏写了。
 
编译成功，将u-boot.bin烧入mini2440的nand flash中，进行测试。
将mini2440的usb device口与pc的usb口连接
 
在u-boot的命令行中输入 usbslave 1 0x31000000，回车，这时，就可以在dnw中发送数据了，这里，发送uImage，发送完成后，在u-boot命令行中输入bootm 0x31000000，内核正确引导，证明移植成功。

另，本网的u-boot仿照友善的mini vivi作了一个菜单命令选择，我没有加入。如有需要，可以参照本网的代码加入。这个比较
容易，不多说了。