如何在STM32F4 ARM MCU和Python之间建立USART通信

步骤1：软件和硬件要求

在硬件方面，您需要：

STM32F4发现板（或其他任何STM32板）

USB转TTL转换器

在软件方面：

STM32CubeMX

Keil uVision5

已安装串行库的Python

步骤2：STM32CubeMX配置

首先让我们了解我们想要做什么。我们希望通过USART从Python将数据传输到板上，并检查是否有正确的数据并切换LED。因此，我们需要启用USART和Led。

从“连接性”选项卡中启用USART2。

将模式更改为异步

波特率更改为9600 Bits/s

无奇偶校验的字长为8位

无奇偶校验位

从DMA设置中以特殊模式添加USART2_RX

从NVIC设置中启用USART2全局中断

然后生成代码：）

通过单击PD12启用LED

步骤3：Keil软件开发

#include

#include

在字符串操作和定义布尔变量时将需要这些库。

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive_DMA（&huart2， （uint8_t *） data_buffer， 1）;

/* USER CODE END 2 */

此处，UART

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）

{

/* Prevent unused argument（s） compilation warning */

UNUSED（huart）;

/* NOTE： This function should not be modified， when the callback is needed，

the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file

*/

if（data_buffer［0］ ！= ‘ ’）{

data_full［index_］ = data_buffer［0］;

index_++;

}else{

index_ = 0;

finished = 1;

}

//HAL_UART_Transmit（&huart2， data_buffer， 1， 10）;

}

/* USER CODE END 4 */

这是ISR，当我们得到一个字节的字符时，它被激活。所以。我们得到该字节并将其写入包含完整接收数据的data_full，直到得到‘ n’。当我们得到‘ n’时，我们使完成标志1并在while循环中：

while （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

if（finished）{

if（strcmp（data_full， cmp_） == 0）{

HAL_GPIO_TogglePin（GPIOD， GPIO_PIN_12）;

}

memset（data_full，‘’，strlen（data_full））;

finished = 0;

}else{

__NOP （）;

}

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

如果完成标志为HIGH，我们将比较完整接收的数据和我们想要的数据的内容，如果它们是等于我们切换领导。之后，我们清除完成标志，等待新数据，并清除data_full数组，以免覆盖该数组。

步骤4：Python软件开发

因此，这里我们要在结尾处发送带有‘/n’的数字，因为Keil软件需要查看它才能知道结尾。

import serial

ser = serial.Serial（‘COM17’） #check that port on your device from Device Manager

ser.write（b‘24 ’）

您应该看到每次您发送“ 24 n”时，LED都会切换。如果您发送其他任何内容，它都不会影响它。