2023年02月16日 | 国芯思辰|线性霍尔传感器AH603可用于无人机云台，助力专业级航拍

随着航拍无人机的兴起，无人机“云台”也随之引人注目；实际是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，无人机航拍画质的好坏，不仅仅要具备好的相机，增稳云台也起着至关重要的作用。

无人机云台的核心器件为旋转角度传感器，通过检测三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进行动作。由于云台的每个转动部分空间都非常小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位置要求非常灵活。但绝大多数的角度传感器结构灵活就会导致非线性误差增大，检测角度不准确等问题。因此，在无人机云台中的应用中，本文介绍中科阿尔法AH603高灵敏度的线性霍尔传感器。

AH603是一款小型多功能线性霍尔传感器，工作原理是当磁场输入时，输出和输入是成比例变化电压，静态输出电压大小由电源电压设定。当无人机工作时，云台需要抑制机身的主动倾侧、被动干扰来保证航拍效果，AH603在检测云台电机的旋转角度时，可以精准地检测无人机摄像头水平方向和俯视角度及其变化。该传感器还具有低噪声输出，无需外部滤波的特点，与无人机云台的电子元件连接不需要缓冲。

功能框图

阿尔法高灵敏度的线性霍尔传感器AH603性能特征：

1、AH603电压范围为3Vdc至12Vdc；

2、AH603可对南极和北极磁场作出不同反应；

3、AH603能耗低5mA 5VDC，这对于采用电池供电的无人机来说，可降低整个系统的功耗；

4、AH603采用精密电阻，可以提供更好的温度稳定性和准确性；

5、AH603工作温度范围为-40°C至150°C，适用于各种消费类电子、工业和医疗环境等；

6、AH603ESD性能可达±4K；

7、AH603体积小，提供 TO92S 和 SOT23-3L 两种封装形式，且符合 RoHS 标准。

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