自主水下机器人完成5100米海底测试_历史上今天-电子工程世界

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据中国大洋第75航次消息，由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，在西太平洋先驱多金属结核矿区成功完成了海试。

“洞察”号作为大洋深海资源光学调查专用的高技术无人化装备，具有体积小、续航力强等特点，可代替人类执行长距离、精细化的近底光学探查任务。为了实现长续航、轻量化的目标，科研团队采用了复合材料与高强度钛合金融合的一体化轻质耐压结构。此外还研发了深海自适应浮力均衡技术，实现了任意工作深度高效航行与近底精细调查能力。“洞察”号设计的最大工作深度为6000米，空气中重量600公斤，搭载深海照相机，可长时间执行矿址近底光学精细调查测量。

据悉，本次海试为期8天，共执行了6个潜次的试验任务，先后完成了3000米、5000米潜深测试和近海底矿床光学调查作业试验，获得了多金属结核矿区近底高清照片，验证了“洞察”号系统功能。

试验现场负责人黄琰博士表示：“洞察号有望提高矿区资源和区域内生物分布调查效率”。在本次海试基础上，未来，团队的科研人员也会不断进一步完善升级这一技术，争取尽早进入实践应用当中。

引用地址：自主水下机器人完成5100米海底测试

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