2022年10月11日 | 焊接机器人峰会合作企业风采⑤：知象光电3D焊接视觉系统落地提速

知象光电Revopoint于2014年成立，其创始人由来自西安交通大学、香港理工大学、麻省理工学院等国际著名研究机构的博士专家组成；在西安、深圳设立双总部，在上海、苏州、嘉兴、香港、美国、日本等地设有分子公司和生产基地。

知象光电拥有自主研发的微结构光投射芯片、成像算法芯片、模组和整机，其高精度3D相机终端用户遍及全球150多个国家或地区，在智能硬件、医疗成像、工业自动化、3D 打印、VR/AR 等领域实现了落地应用。其工业3D视觉产品与解决方案已成功服务全球数百家企业，被广泛应用于自动化焊接、工业检测、机器人视觉引导等领域。

知象光电深耕3D成像硬科技十余年，产品全系采用激光光源，内嵌芯片计算，可靠性高，体积小巧，可轻松集成于各类型工业、协作机器人。知象光电自研的3D焊接视觉软件可实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能，知象光电也成为了率先将三维点云技术引入钢结构等焊接自动化领域的企业，为焊接机器人落地解决卡脖子问题。

具体来看，知象光电Tracer 3D 焊接视觉系统由焊接专用3D相机 Tracer P 系列、焊接视觉软件 TracerStudio 和控制器等构成，可应用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门、管板件生产等领域的机器人寻位，帮助用户显著提高生产效率，降低人工成本。

其中，Tracer P 系列焊接3D 相机采用全自主研发的微结构光技术，具有高精度、低功耗、小体积、抗干扰的特点，是一款可直接集成在焊接机器人末端，并进行实时三维信息的获取的高精度面阵3D相机。

TracerStudio 视觉处理软件，支持图形化编程（无数模）和数模驱动（有数模）两种编程方式，用以实现机器人编程和视觉识别。同时，该3D 视觉焊接软件支持多种通讯协议，可与国内外主流品牌机器人适配，帮助客户打造个性化的机器人自动化解决方案。

视觉控制器，采用无风扇设计，可免受车间粉尘干扰；上盖釆用铝镁合金材质散热，耐高温；接口丰富，灵活扩展。

Tracer 3D 焊接视觉系统具有6大特点：

由 Tracer 3D 焊接视觉系统构成的焊接解决方案，适用于工件误差较大的机器人自动化焊接场景，如人防门、车厢板、钢结构、钢筋、管板焊接等，可实现复杂焊缝、异形焊缝高效识别定位的功能。

举例来看，在传统的人防门生产过程中，主要采用人工焊接，产能受到限制。而焊接行业中常用的焊丝寻位、激光寻位又无法适应人防门行业工件一致性差、焊缝多而复杂的应用场景。知象光电3D视觉人防门自动化焊接解决方案使用搭载 Tracer3D 焊接视觉系统，可通过对采集三维点云和提取焊缝特征，准确、高效的对焊缝进行寻位，并引导机器人进行自动化焊接，在提高焊接效率的同时保证焊接质量。

在钢构的焊接场景中，由于装配误差大，传统通过线激光寻位和焊丝寻位等方法，无法快速准确定位焊缝的起始点和终结点。使用 Tracer 3D 焊接视觉系统，可以实时拍摄工件三维信息，快速、稳定地提取焊缝的信息。大幅提升准确度和寻位效率。

再比如，传统的车厢板焊接，主要使用焊丝寻位和激光寻位经行作业，这两种方法耗时长、无法应对复杂焊缝，经常需要人工补焊。由于车厢板的工件尺寸和结构差异，以上两种焊缝寻位方式易出现漏焊、偏焊问题。搭载知象光电Tracer 3D焊接视觉系统，通过对当前的工件进行快速三维扫描，可识别不同种类的焊缝，并进行自动化焊接，使用该系统效率高、适应性好。

面对钢筋预制件焊接存在钢筋直径差异，焊点位置分散、无规律等无法通过传统的焊丝寻位和激光寻位等方法解决的问题，搭载 Tracer 3D 焊接视觉系统，可以通过三维视觉识别不同尺寸、类型的钢筋结构，并准确反馈钢筋焊点位置、间隙数据，引导机器人采用对应的工艺进行自动化焊接。

传统的管板焊接，通常依靠工人配合焊接专机完成，人工干预多，工装不通用。知象光电3D 视觉管板自动化焊接解决方案，单次拍照可准确提取 3D 相机视野内多个非规则圆弧焊缝的三维信息，稳定高效，可以解决激光跟踪无法完成的异形管板件的自动化焊接。

总体来看，知象光电3D焊接视觉解决方案采用图形化编程和三维数模驱动的编程方式，操作门槛低; 2s内识别出视场内所有焊缝信息，在工件位置偏差±50毫米内可自动识别，可适配ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Panasonic、YASKAWA、卡诺普、金红鹰、新时达、新松等机器人品牌，具有功能强大、便捷易用、精准高效、容差能力强、开放性强等特点。