2018年07月31日 | MIT用3D打印技术，研发出一种可控性机器人，依靠磁力即可控制其动作

▲只靠一颗磁铁，就能控制这个磁性机器人做出各式各样的移动。

T 研究人员利用 3D 打印技术，研发出一种可控性超高的机器人，宛如无须丝线的木偶般，依靠磁力即可控制其移动、翻滚、跳跃，灵活地令人难以置信。

隔着桌子，用磁铁操控回形针的移动，相信这个简单有趣的小游戏，是许多民众童年的共同回忆，不过或许从未有人想过，有一天它竟会是打造微型机器人的概念基础。

       根据《MIT News》报导，研究人员制作了一种含有磁粉的 3D 打印墨水，并在 3D 打印机喷嘴处设置，当墨水通过时，磁粉便会受到吸引能呈现井然有序的排列。
利用这项技术打造，外型如雪花结晶的特殊结构，能够精细地对磁场改变做出反应，进而实现各种复杂动作；视频中，该结构展现超乎想象的运动能力，除基本的爬行、翻滚外，还可以捉住进到范围内的球、带着药丸移动，实在很难相信这一系列展示，只靠一块磁铁在桌子底下控制。

▲透过磁铁在底下操控，该结构可执行复杂的变化。

开发出这项技术的机器工程师 Xuanhe Zhao 表示，这项技术在生物医学领域能有所发挥，比如在血管周围设置一个微型结构，控制血液流动，或者以磁铁隔着肚皮操纵体内微型机器人，协助拍照、撷取组织样本、疏通、运送药物等任务。

       目前研究团队已开发出运用这项技术的 3D 打印平台，以及预测模型，Zhao 解释，人们可以自行设计结构与控制模式，再利用预测模型验证可行性，3D 打印出心目中的微型机器人；透过设计不一样结构，用户可以达成各种想要的功能。

       该研究合著者 Yoonho Kim 补充，「我们需要微型机器人在人体内执行任务，但一直以来，都没有合适对象能担当这个重责大任。」他指出，「这也是为何我们相信这种磁力驱动的概念很有希望，它迅速、有力、对人体无害，而且可以远程遥控。」