研华AFE机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人"大脑"

为了应对人工成本上升和人口老龄化的挑战，世界各地的公司都在寻求创新的解决方案来优化资源并保持竞争力，这使得自动化比以往任何时候都更加重要。迎接机器人市场快速发展的趋势，研华推出面向AMR机器人应用AFE-R系列产品：AFE-R360和AFE-R770。该系列产品针对机器人应用的挑战，提供从传感器验证，抗干扰，高可靠与集成化AI等全方位解决方案。

AFE-R360支持AMR常用的深度视觉解决方案，而AFE-R770从设计阶段就集成了IMU传感器和TVS保护。这两个产品都提供传感器集成，确保硬件兼容性，并提供软件应用程序包，以降低集成传感器的难度。同时该系列产品专为AMR控制器应用而设计，为传感器数据提供紧凑的设计和充足的I/O端口。其中AFE-R360为3.5寸单板电脑，AFE-R770为紧凑型系统，尺寸为215 x 200 x 55毫米。这两个系统都包括用于视觉传感器的多个LAN和USB 3.2端口，并配备2 x CAN总线用于电池和电机控制。此外，它们为机器人传感器提供4个RS-232/422/485端口，并支持宽功率输入范围，使其适应各种充电配置。以下是这两款产品的主要特点。

AFE-R360：集成低延迟MIPI-CSI/GMSL传感器

对于大多数AMR来说，视觉传感器至关重要，因为它使机器人在运行过程中避免与障碍物碰撞，并适应环境变化。AFE-R360支持多达8个MIPI-CSI通道，用于低延迟的摄像头输入，还配备了3个LAN端口和3个USB-C端口，用于激光雷达、ToF和深度摄像头。此外，通过定制设计的相机I/O卡，AFE-R360可以同时容纳多达4个MIPI-CSI或4个GMSL相机。这些相机传感器使AMR用户能够利用真实图像和AI训练模型进行物体检测，促进“自主”物体识别和现场反应，而不仅仅是通过距离传感器“自动”避开物体。开发MIPI-CSI驱动程序具有挑战性，因此研华与相机供应商e-Con、Innodisk和D3合作，在Intel平台上开发相机驱动程序。通过双方交流合作，研华成功适配了MIPI-CSI和GMSL相机，并将所有相关工具包包含在软件包中。

首款集成GPU和NPU 的Intel Core Ultra处理器

为了处理高分辨率图像并进行AI分析，AFE-R360利用新一代英特尔酷睿Ultra处理器(Meteor Lake)。这款混合核心处理器提供32p TOPs算力，CPU性能比其前身提高了20%。作为第一款内置NPU的英特尔CPU，其专为人工智能设计，具有出色图形处理能力，兼具功耗和性能。对于需要更高性能来运行更复杂AI模型的用户，AFE-R360可以通过扩展实现，例如M.2 Hailo模块和USB4接口的MIOe-UMXM，用于额外的NPU和GPU功能。

AFE-R770：抗干扰高可靠设计，更高稳定性运行

AFE-R770系统采用第12 /13 /14代Intel Core i处理器，TDP高达35W。配合散热设计，无风扇系统可以承受-20~65°C的温度范围；而有风扇解决方案系统可以承受-20~ 70°C的温度。两种热解决方案都保持55mm高度的超薄外形。该系统还支持9-36VDC的宽电压范围，以适应不同电池组合的电压波动。此外，研华还将抗静电解决方案集成到AFE-R770中。通过8kv/15kv ESD保护，系统的关键IC可以免受外部ESD事件的损坏或干扰。考虑到AMR需要在无人驾驶条件下全天候工作，AFE-R770提供了可靠的解决方案，以确保系统的稳定运行。

预适配嵌入式Xsens IMU

对于传感器集成，AFE-R770专注于通过IMU（惯性测量单元）进行运动传感。IMU在自主机器人中至关重要，它提供方向、加速度和角速度的数据，以提高AMR定位和导航的准确性。通过在AMR开发阶段集成IMU，可以避免电路的电磁干扰，并通过附带的软件包获得AFE-R770的校准参数。AFE-R770由Movella和研华共同开发，旨在提供高度精确的运动和位置信息，增强室内和室外环境下的AMR导航。

研华Robotic Suite开发套件，加速机器人应用落地

对于研发团队来说，机器应用开发过程通常是漫长而乏味的。研华致力于为AMR开发团队提供创新的解决方案来加速这一进程。研华Robotic Suite可以集成早期开发要素，包括软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ROS环境设置、常用实用程序和人工智能工具。该软件包使客户能够快速调整和实施车辆控制、导航、测绘(SLAM)、场景模拟和托盘检测的解决方案。通过简化这些关键的开发阶段，研华使客户能够快速访问灵活兼容，即用型的实用程序，节省了开发过程中的时间和资源，从而缩短了上市时间。