将无框直驱电机嵌入电动缸的方式有哪些？

电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。在运动控制系统中，电动缸的作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的优势：精确转速、转数、扭矩控制转变成精确速度、位置、力度控制，是实现高精度直线运动的全新革命性产品。

电动缸工作原理

在实际应用中，电动缸内部的丝杠会随电机一起原地旋转，丝杠上的螺母则沿着丝杠前后运动，从而推动和螺母固定在一起的推杆做直线（伸缩）运动。从而将电机的旋转运动转换成直线运动。

从上述电动缸工作原理我们可以看出，电机和丝杠的连接会对运动控制性能产生直接的影响，为了在不同应用中实现更好的机械连接和控制性能，了解将电机嵌入到电动缸的方法十分重要。接下来我们以科尔摩根KBM无框直驱电机为例，介绍两种常见的嵌入方式：

方式一：间接连接--转子连接丝杠

间接连接，指的是将电机转子和丝杠结合，这是KBM电机和大多数设备机械结合的基本方式。电机转子安装在设备轴上，在电动缸结构中，轴就是丝杠。在采购丝杠时，可要求丝杠末端尺寸按照KBM电机的转子尺寸来加工，也可以通过其他机械转接部件实现安装尺寸配合，把KBM的转子和丝杠末端固定在一起。

也可以理解为把标准的伺服电机输出轴改成丝杠。在一些机械尺寸要求严格的应用上，这种无框电机于丝杠结合的方式是理想的解决方案，例如在汽车行业中，使用电控电机驱动制动方式来代替传统气压制动系统。

方式二：直接连接--转子连接螺母

直接连接，指的是将电机转子和螺母结合。在采用行星滚珠丝杠代替普通滚珠丝杠的应用中，电机一般安装在缸体的中部或前部，转子和螺母连接，转子靠近前侧主支撑轴承，远端（末端）配置一个小轴承避免远端轴跳，连接编码器反馈。

两种方式通过区分电机定子和电动缸不同部件的连接，实现不同的运动控制性能，分别适用于不同的应用需求。同时，运动控制系统的最终性能除了受组件方式的影响，与电机本身的性能同样息息相关。