三菱PLC顺序功能图转换为梯形图

顺序功能图转换为梯形图有两种方式，一种是使用步进指令对顺序功能图重新编写，另一种是直接借助GX Works2提供的选项菜单转换。

一、步进指令STL/RET

1）STL指令（步进开始指令）

STL指令（步进开始指令）类似顺序功能图中的“步”，其后面接对应的状态寄存器，例如：开始执行S0步时则输入“STL S0”。

上图程序表示：

当S10为活动步时，S10的STL触点接通，负载Y0得电。

当转换条件X1为ON时，S11步被置位，同时S10步及其对应的动作将会被复位。

跳转到指定的步时需要使用SET指令置位该步。

S11步的执行过程与S10步的执行过程相同。

2）RET指令（步进结束指令）

RET指令在一系列的STL指令最后编写，执行RET意味着步进梯形图的结束。RET指令可以多次使用， 若在STL指令最后没有编写RET指令，程序会出错 。

二、STL触点和LD触点的区别

1）STL触点

STL触点的作用是在步进梯形图中使用STL指令使指定状态寄存器变为活动步，例如：STL S0表示S0步所对应的动作即将开始执行。

2）LD触点

LD触点的作用是表示一个与母线相连的常开触点，例如：LD S0表示当状态寄存器线圈接通时（或S0为活动步时），SO的常开触点闭合。

上图程序表示：

当触点X0为ON时，状态寄存器S0接通，S0的常开触点闭合，线圈Y1接通。

三、在GX Works2中实现顺序功能图与梯形图的相互转换

在菜单窗口依次单击“工程”——“工程类型更改”然后选择“更改程序语言类型”即可实现顺序功能图与梯形图的相互转换。

四、指令运用

用步进指令将文章中并行序列中《红绿灯》项目的顺序功能图转换为梯形图。

1）初始化程序

由于初始化程序原本就使用梯形图编程，所以照抄即可。

2）主程序

输入STL S0，由于S0步没有对应的动作，所以直接在下一行输入转换条件并指定下一步，即：“LD X0”——“SET S20”。

后续程序按照相同的方法输入即可，输入完成后程序整体如下图所示：