2023年03月20日 | STM32CubeMX系列 | 跑马灯

跑马灯

1. GPIO口简介

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR） GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能以及开漏复用功能 I/O端口位的基本结构如下图示

2. 硬件设计

LED（D0~D7）一端接上拉3.3V，另一端依次接到STM32F103的PC0-PC7引脚，本实验只使用D1和D2，连接原理图如下：

3. 软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

PC0和PC2设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM软件编程

在gpio.c文件中可以看到PC0/PC1管脚的初始化函数

void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();     //开启GPIOC时钟

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);    //PC0和PC1置1，默认初始化后灯灭

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin;          //PC0和PC1

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //推挽输出

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;               //上拉

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;     //高速

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

在main.c函数中编写跑马灯程序（注意编写的程序应该在相应的USER CODE范围内，否则再次使用CubeMX修改配置时，USER CODE范围之外的程序会被清除）

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1亮

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);   //LED1灭

    HAL_Delay(500);                                     //延时500ms

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED2亮

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);   //LED2灭

    HAL_Delay(500);                                     //延时500ms

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

4. 下载验证

编译工程得到如下结果：

从以上编译信息可以看出，我们的代码占用FLASH大小为：2956字节（2604+352），所用的SRAM大小为：1040字节（16+1024） 以下是编译结果里面的几个数据的含义： -Code：表示程序所占用FLASH的大小（FLASH） -RO-data：即Read Only-data，表示程序定义的常量（FLASH） -RW-data：即Read Write-data，表示已被初始化的变量（SRAM） -ZI-data：即Zero Init-data，表示未被初始化的变量（SRAM） 有了这个就可以知道你当前使用的flash和sram大小了，所以一定要注意的是程序的大小不是.hex文件的大小，而是编译后的Code和RO-data之和

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