所谓多线程都是模拟的，本质都是单线程，因为cpu同一时刻只能执行一段代码。
模拟的多线程就是任务之间快速切换，看起来像同时执行的样子。
据说最近有多核的单片机，不过成本应该会高很多。
对于模拟的多线程，我知道的有两种方式：
1.基于时间片的轮询系统
我自己就写过这样一个系统，原理就是用systick给系统提供一个时间基准，一般我用10ms。
然后把整体产品功能成不同的任务（线程），并且为每个任务分配一个时间片。
我红色框标注的每个任务调度的时间，1代表10ms，50则代表500ms，每个任务执行的频率可以不同，方便释放cpu资源给更需要的任务。
主函数的循环里一直判断每个任务的状态。
这里我把任务直接封装成结构体，通过函数指针的方式去调用，方便不同的任务集中管理。
如果任务就绪，就执行，等该任务执行完，下一个任务才能执行，所以本质还是轮询。
只是每个任务可以灵活分配调度时间，不重要的任务执行次数少，重要的任务执行次数多，看起来像多线程的效果。
这种方式比传统的while(1)去轮询在程序架构上会好一点，任务管理和调度也灵活很多。
缺点就是任务在执行过程中无法被打断，不能马上切换到别的任务去执行。
上一篇：单片机能运行操作系统吗
下一篇：单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？
推荐阅读
观众在往届科技合作周上观看工业机器人的工作演示 记者 郑志波 摄2018年政府工作报告多次提及“人工智能”，并特别指出要加强新一代人工智能研发应用，在多领域推进“互联网+”，发展智能产业。事实上，我市在产业转型升级的大背景中，“机器换人”覆盖了越来越多企业。这带动了实体经济的快速发展的同时，对智能制造人才的需求也浮现。作为培养与市场...
可靠的无溢漏快速插拔接头适用于 HPC 和数据中心，实现紧凑外形 CPC (Colder Products Company) 针对在欧洲和亚洲市场更受欢迎的G/BSPP 螺纹，推出了采用 G/BSPP螺纹的液冷管道连接器，专门针对高性能计算、数据中心和其他关键的热管理应用而设计和制造。 在端头较浅的冷板组件中，G/BSPP 端头有助于实现紧凑的外形，节约机房内的空间。独特的旋...
简介：本文结合现在一般放大器的设计方案及存在的问题，论述了程控宽带直流功率放大器各单元电路的详细设计方法，提出大动态范围、低失真的程控宽带直流放大器的设计方案和实现方法。测试结果表明：该方案较好地解决了增益、直流宽带、功率等放大器关键参数的矛盾，实测的系统各项指标均达到设计要求。0) 引言本文实现程控主要是采用可编程增益运放芯片AD...
去年三月份，比亚迪“刀片电池”的发布让如日中天的三元锂电池遭受暴击，也让不少担心电动车自燃的摇摆消费者坚定了购买信心。时隔一年，搭载磷酸铁锂“刀片电池”的比亚迪汉EV在终端市场持续走红，甚至跟豪华品牌同台竞技；刚刚发布的秦PLUS DM-i也收获颇丰，在终端市场反响强烈。比亚迪“刀片电池”的影响有多大？目前小鹏P7将搭载磷酸铁锂电池的消息传...
史海拾趣
小广播
热门活动
换一批
更多
最新单片机文章
- 物联网低功耗设计中Vref伪电源的关键特性与设计实践在电池供电设备的设计中，低功耗表现直接影响产品续航与整体可靠性。不少在调试深度休眠场景时都会遇到一个共性问题：模组进入低功耗模式后 ...
- Microchip推出车规级系统封装（SiP）混合型单片机SAM9X75 Microchip推出车规级系统封装（SiP）混合型单片机SAM9X75专为汽车及电动出行人机界面（HMI）应用而打造具备MPU处理性能，同时支持传统MCU开 ...
- 从控制到系统：TI利用边缘AI重塑嵌入式MCU的边界在嵌入式世界里，微控制器很重要，却常常被忽视，以至于很少出现在任何技术浪潮的宏大讨论中。但正是这些数以千万计的芯片，支撑着工业系统 ...
- UWB653模块使用白皮书：简化UWB测距、定位与通信UWB653Pro是什么？UWB653Pro 是一款基于 DW3000 的 UWB 模块，支持测距、2D 3D 室内定位、高速数据传输和 Mesh 自组网，可实现约 ...
- 意法半导体中国本地造STM32微控制器启动规模量产首批完全本地造的STM32微控制器(MCU)正陆续向本地客户交付STM32微控制器的本地化制造进程以STM32H7高性能系列为开端，逐步扩展至侧重性能与 ...
- 嵌入式变电站烟雾预警系统的设计与实现
- 迅为RK系列开发板SDK内核版本由5.10升级至6.1 LTS
- LoRa、LoRaWAN、NB-IoT与4G DTU技术对比及工业无线方案选型分析
- AI如何重构互联网与物联网的融合边界
更多精选电路图
VI-27WIU
更多每日新闻
更多往期活动
03月25日历史上的今天
京公网安备 11010802033920号