PS2无线遥控手柄
接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
实物图如下：
其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：
PS2游戏摇杆原理及控制实现
接收器
与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据
该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：
注意：
当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的
START键即可恢复配对；当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击
MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
硬件连接
接收器与STM32连接如下：
程序移植
因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：
添加驱动文件
添加工程包含路径
添加pstwo.c文件
修改宏定义
修改GPIO初始化代码
上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。
main.c文件直接使用即可，不用修改了。
结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：
只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。
上一篇：其实，STM32有隐藏的定时器~
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