linux2.6.32.2 mini2440平台移植-- ADC 驱动移植

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1.2.1 关于 S3C2440 的 ADC 和触摸屏接口

Linux-2.6.32.2 内核并没有提供支持 S3C2440 的 ADC 驱动程序，因此我们自行设计了一个，这个驱动比较简单，属于字符设备，。在 S3C2440 芯片中，AD 输入和触摸屏接口使用共同的 A/D 转换器，见S3C2440芯片手册第 16 章节，如图。

1.2.2 在内核中添加 ADC 驱动

在 S3C2440 芯片中，AD 输入和触摸屏接口使用共同的 A/D 转换器，因此，ADC 驱动和触摸屏驱动若想共存，就必须解决共享"A/D 转换器"资源这个问

题，因此在 ADC 驱动程序中声明了一个全局的"ADC_LOCK"信号量。

（1）将ADC驱动程序（s3c24xx-adc.h文件和mini2440_adc.c）放于drivers/char目录下

//s3c24xx-adc.h 内容如下：

#ifndef _S3C2410_ADC_H_

#define _S3C2410_ADC_H_

#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)>>16)&0x7)

#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)&0xff)

// ADC_WRITE_GETCH(data)得到ch ADC_WRITE_GETPRE(data)得到prescale！！

#define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)<<16|(prescale))

#endif /* _S3C2410_ADC_H_ */

//mini2440_adc.c 内容如下：

/*ADC驱动*/

#include

//自己定义的头文件因为原生内核并么有包含

#include "s3c24xx-adc.h"

#undef DEBUG

//#define DEBUG

#ifdef DEBUG

#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}

#else

#define DPRINTK(x...) (void)(0)

#endif

#define DEVICE_NAME "adc"

static void __iomem *base_addr;

//定义ADC设备就结构

typedef struct {

wait_queue_head_t wait;

int channel;

int prescale;

}ADC_DEV;

//声明全局变量,以使和触摸屏驱动程序共享A/D转换器

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);

//ADC驱动是否拥有A/D转换器资源的状态变量

static int OwnADC = 0;

static ADC_DEV adcdev;

static volatile int ev_adc = 0;

static int adc_data;

static struct clk *adc_clock;

//定义ADC相关的寄存器

#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control

#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control

#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay

#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0

#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1

#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status

#define PRESCALE_DIS (0 << 14)

#define PRESCALE_EN (1 << 14)

#define PRSCVL(x) ((x) << 6)

#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)

#define ADC_START (1 << 0)

#define ADC_ENDCVT (1 << 15)

//开启AD输入

#define START_ADC_AIN(ch, prescale)

do{

ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ;

ADCCON |= ADC_START;

}while(0)

//ADC中断处理函数

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)

{

//如果ADC驱动拥有A/D转换器资源，则从ADC寄存器读取转换状态

if (OwnADC) {

adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

ev_adc = 1;

wake_up_interruptible(&adcdev.wait);

}

return IRQ_HANDLED;

}

//ADC读函数,

static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

char str[20];

int value;

size_t len;

//判断'A/D转换器'资源是否可用

if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {

OwnADC = 1;//标记为'A/D转换器'资源是可用

START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//开始转换

wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);//等待转换结束

ev_adc = 0;

DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %dn", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

//把转换结果赋值,以便传递到用户层

value = adc_data;

//释放A/D转换器资源

OwnADC = 0;

up(&ADC_LOCK);

} else {

//没有A/D转换器资源

value = -1;

}

len = sprintf(str, "%dn", value);

if (count >= len) {

//将转换结果传到到用户层

int r = copy_to_user(buffer, str, len);

return r ? r : len;

} else {

return -EINVAL;

}

//ADC设备的打开函数

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

//初始化中断队列

init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

//缺省通道为'0'

adcdev.channel=0;

adcdev.prescale=0xff;

DPRINTK( "adc openedn");

return 0;

}

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

DPRINTK( "adc closedn");

return 0;

}

static struct file_operations dev_fops = {

owner: THIS_MODULE,

open: s3c2410_adc_open,

read: s3c2410_adc_read,

release: s3c2410_adc_release,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);

if (base_addr == NULL) {

printk(KERN_ERR "Failed to remap register blockn");

return -ENOMEM;

}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen");

return -ENOENT;

}

clk_enable(adc_clock);

/* normal ADC */

ADCTSC = 0;

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);

if (ret) {

iounmap(base_addr);

return ret;

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);

iounmap(base_addr);

if (adc_clock) {

clk_disable(adc_clock);

clk_put(adc_clock);

adc_clock = NULL;

}

misc_deregister(&misc);

}

//导出信号量"ADC_LOCK"以便触摸屏驱动使用

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

然后打开 drivers/char/Makefile 文件，在大概 114 行(这里没有必要一定是，看到类似的地方加进去就行了)加入 ADC 驱动程序目标模块：

obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o

js-rtc-y = rtc.o

obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o

# Files generated that shall be removed upon make clean

clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c

（2）再打开 drivers/char/Kconfig 文件，加入 ADC 驱动配置选项：

config DEVKMEM

bool "/dev/kmem virtual device support"

default y

help

Say Y here if you want to support the /dev/kmem device. The

/dev/kmem device is rarely used, but can be used for certain

kind of kernel debugging operations.

When in doubt, say "N".

config MINI2440_ADC

bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"

depends on MACH_MINI2440

default y if MACH_MINI2440

help

this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

Notes: the touch-screen-driver required this option

config BFIN_JTAG_COMM

tristate "Blackfin JTAG Communication"

depends on BLACKFIN

help

（3）这样，我们就在内核中添加了 ADC 驱动，现在内核源代码目录的命令行执行：make

menuconfig，依次选择如下子菜单项，找到刚刚添加的 ADC 驱动配置选项：

Device Drivers --->

Character devices --->

按空格键选中 ADC 配置选项

（4）然后退出保存所选配置，在命令行执行：

make zImage ，

将会生成 arch/arm/boot/zImage，使用 supervivi 的"k"命令把它烧写到开发板。

1.2.3 ADC 测试程序

我们在这里使用友善之臂自带的文件系统，里面有一个adc-test命令，它的源代码如下：

#include

int main(void)

{

fprintf(stderr, "press Ctrl-C to stopn");

int fd = open("/dev/adc", 0);

if (fd < 0) {

perror("open ADC device:");

return 1;

}

for(;;) {

char buffer[30];

int len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);

if (len > 0) {

buffer[len] = '';

int value = -1;

sscanf(buffer, "%d", &value);

printf("ADC Value: %dn", value);

} else {

perror("read ADC device:");

return 1;

}

usleep(500* 1000);

}

close(fd);

}

"adc-test"测试程序已经集成到我们的文件系统中，因此在开发板的命令行终端输入：

adc-test，旋转开发板上的 W1 可调电阻，可以看到 ADC 转换的结果也在变动，按下触摸屏时，会输出"-1"，这和我们在驱动程序中设置的结果是一样的。

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2022年10月18日 | linux2.6.32.2 mini2440平台移植-- ADC 驱动移植