2021年08月26日 | STM32 I2C总线 自我总结学习

现在打算彻底搞清楚STM32的I2C总线通信----首先是对AT24C02的读写----手上有PCF8574的IO扩展芯片，也是I2C协议的，希望实现多个控制！

STM32的I2C有自带的硬件驱动，也可以使用GPIO模拟-----先总结一下硬件驱动下的问题。

----------------------------------硬件下-----以AT24C02与PCF8574为例---------------

------第一部分是简单宏定义-------       

#define I2C_Speed  300000  //传输速率--挂载原件多时要求降低速率，自己在调试过程中出现过这样问题

#define I2C1_OWN_ADDRESS7  0x0A   //主机自定义地址--总线上每个设备都需要地址---包括主机STM32

#define I2C_PageSize   8 // AT24C02每页有8个字节 

#define  EEP_Firstpage    0x00 //写起始地址

#define  EEPROM_ADDRESS   0xA0 //AT24C02从机地址--后面赋值

#define  PCF8574_ADDRESS   0x70 //PCF8574从机地址--后面赋值

uint8_t I2c_Buf_Write[256];  //写缓存

uint8_t I2c_Buf_Read[256];  //读缓存

------第二部分是IO---时钟---I2C硬件配置-------    

static void I2C_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

        I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

  //----时钟-----

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  

  // -----GPIO设置-----PB6-I2C1_SCL-----PB7-I2C1_SDA---- 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;      // 开漏输出

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  //-- I2C 配置 -------------------------- 

        I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//选择I2C模式

        I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//高低电平占空比为2:1

        I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2C1_OWN_ADDRESS7;//本机地址

        I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; //应答允许

        I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//寻址模式为7位---(还有10位的选择)

        I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;//传输速率30000--挂载原件多时要求降低速率，自己在调试过程中出现过这样问题

        I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);  // 使能 I2C1

        I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); //I2C1 初始化

}

------第三部分是----I2C写AT24C02一个字节----关于while循环不去具体研究，主要是判断各步骤是否完成  

void I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)

{

        u8 i=0;

        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //----(1.)----产生通信起始信号

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

        {

                i++;

                if(i>100)//防止器件损坏引起死循环

                     break;    

        }  

        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);//---(2.)---发送地址寻找匹配-- I2C_Direction_Transmitter--表示数据传输方向为STM32发送-- I2C_Direction_Receiver--表示数据传输方向为STM32接收

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))

        {

                i++;

                if(i>100)//防止器件损坏引起死循环

                     break;    

        }   

        I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);   //---(3.)---写起始地址 

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

        {

                i++;

                if(i>100)//防止器件损坏引起死循环

                     break;    

        }

        I2C_SendData(I2C1, *pBuffer);   //---(4.)---写数据

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

        {

                i++;

                if(i>100)//防止器件损坏引起死循环

                     break;    

        }

        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);  //---(5.)---产生结束信号

}

-----第四部分---I2C写AT24C02多个字节，但是不超过AT24C02的一页字节数---8个----关于while循环不去具体研究，主要是判断各步骤是否完成 

void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)

{

        u8 i=0;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))//---(1.)---检测总线状态

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }

        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(2.)---起始信号

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        } 

        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //---(3.)---发送地址寻址匹配

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }      

        I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  //---(4.)---写起始地址 

        while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }

        while(NumByteToWrite--)  //按照写入个数依次写入

        {

                I2C_SendData(I2C1, *pBuffer); //---(5.)---写数据

                pBuffer++; 

                while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

               {

                       i++;

                       if(i>100)

                            break;    

                }

        }

        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//---(6.)---产生结束信号

}

-----第五部分---I2C读AT24C02多个字节----关于while循环不去具体研究，主要是判断各步骤是否完成

void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)

{  

        u8 i=0;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))//---(1.)---忙信号

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }  

        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(2.)---起始信号

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }

        I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//---(3.)---地址寻址匹配

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }

        I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

        I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  //---(4.)---读取数据的起始地址

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;    

        }

        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(5.)---读数据特别之处---重新发送起始信号

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

        {

                i++;

                if(i>100)

                     break;