2021年08月19日 | 51单片机-按键用法

1.联系生活

按键的常用做法就像生活中的电磁炉那样，按下电磁炉上的“+”键后马上松开，发现电磁炉上的数就增加了。

现在我们打算用开发板像按电磁炉上的按键一样，按一下灯被点亮，再按一次灯被熄灭这样的来回切换灯的状态的功能。

不过在讲解实际运用之前我们还需来了解按键的抖动！

2.实际按键过程

我们之前所讲的按键过程解析图只是理想中的效果，真正的按键过程图是这样的

按键按下的前期，IO端口并不是马上就接通地而处在稳定状态的，按键按下时，IO端口有短暂的时间接通地之后又松开了这么的一个来回的过程，这是自弹式按键本身的结构属性，此处称作按键抖动。

如果我们一直按着不放，这时IO端口就会处在一种很稳定的接触状态，当我们松开按键时也会产生弹起抖动，这种抖动持续时间一般少于10ms。

我们也知道，在上一讲的实验中，按键动作常速下“稳定接触状态”也会持续在50ms，这个时候程序去读取稳定的状态时是0，这样就可以判断是否按键已经按下，按下了就执行相应的程序功能。

3.软件处理

所以我们在软件上可以这样处理，当程序检测到上图的A段时“if(KEY4==0)”满足了条件，但是KEY4因为按键的抖动会在短时间里时而变为1时而变为0，所以我们在满足第一个“if(KEY4==0)”条件的时候马上做延时50ms，等待抖动过去，然后再次判断此时的KEY4还是等于0吗，是的话就执行切换灯的状态程序。

#include  

sbit ADDR2 = P1^2;

sbit ADDR1 = P1^1;

sbit ADDR0 = P1^0;

sbit ENLED = P1^4;

sbit ADDR3 = P1^3;

sbit LED2  = P0^0;

sbit KEY4  = P2^7;

void delay_ms(unsigned int x)

{

    unsigned int i,j;

    if(x==1000)

    {

        for(i=0;i<19601;i++)//延时1s

        {

            for(j=5;j>0;j--);

        }

    }

    else while(x--)for(j=115;j>0;j--);

}

void main()

{  

    ADDR3 = 1;//使能三八译码器

    ENLED = 0;// 

    ADDR2 = 1;//**************************

    ADDR1 = 1;//让三八译码器的IO6输出低电平

    ADDR0 = 0;//**************************

    P2 = 0xF7;//让K4能具备有被拉低的条件先

    while(1)

    {    

        if(KEY4==0)//检测到了A段

        {

            delay_ms(50);//等待抖动过去

            if(KEY4==0)  //判断此时是在哪个阶段，如果在“稳定接触状态”就执行切换灯的亮灭，如果在I段就不满足判断条件

            {

                LED2=!LED2;

            }

        }

    }

}

4.作图解析

对上诉代码，我们作一下图就会一目了然了

所以在整个按键的按下和松开的动作中看起来并没有重复执行点灯程序，这样就达到了虽然完整的按键动作过程对CPU来说时间很长，但点灯程序只执行一次而已的效果。

可是每个人的按键手速不同，我们发现如果按下的时间稍微长一点（没松手），那么LED2就会闪烁，也就是“LED2=!LED2;”被多次执行，要是刻意快速按下就松手，LED2没反应，所以这样的代码是做不到普遍通用的。还有我们用50ms做延时太影响CPU的运行效率了，所以我们要引入“支持连按”和“不支持连按”的按键概念。