2020年08月17日 | 基于51单片机倒车雷达设计（超声波，TFT屏）

根据设计4个超声波传感器检测倒车距离并采用TFT屏幕显示，不同距离显示字体颜色改变。

程序如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

sbit TX = P2^1;

sbit RX = P2^0;

unsigned char dspflag;

unsigned char cnt;

unsigned char tflag;

void display(unsigned int d);

void init_t(void);

void Pulse()

{

        unsigned char i;

        for (i =0 ;i<10; ++i) {

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

//                _nop_();                 //延时,调整发射频率

                TX = ~TX;

        }

}

unsigned int sonic()

{

        unsigned int n;

        RX=1;

        TR1=0;

        TH1=TL1=0;

        Pulse();

        TR1=1;

        TF1=0;

        for(n=0;n<160;n++);                        // 排出相邻干扰

        while( RX ==1 && TF1 == 0 ) ;

        TR1=0;

        if ( TF1 ) {

                n=9999;

        }else{

                n=(TH1<<8)+TL1;

                n=(unsigned int) ( n*0.017);//0.018446);           //   0.017*12/11.0592

        }

        return n;

}

//测试硬件平台：STC12C5A60S2/STC12LE5A60S2

//主频：12MHZ

//单片机IO推挽输出设置定义

#define USE_LANDSCAPE//测试程序横竖屏切换，横屏请开启此宏，竖屏请屏蔽

#define MCU_STC12//如果您使用的单片机不是STC12系列(如STC89C52)请屏蔽此宏定义

#ifdef MCU_STC12

sfr P3M1  = 0xB1;        //P3M1.n,P3M0.n         =00--->Standard,        01--->push-pull

sfr P3M0  = 0xB2;        //                                        =10--->pure input,        11--->open drain

sfr P1M1  = 0x91;

sfr P1M0  = 0x92;

#endif

//---------------------------液晶屏接线说明-------------------------------------//

//接线前请参考液晶屏说明书第10页引脚定义

sbit bl        =P1^5;//接模块BL引脚，背光可以采用IO控制或者PWM控制，也可以直接接到高电平常亮

sbit scl       =P1^0;//接模块CLK引脚,接裸屏Pin9_SCL

sbit sda       =P1^1;//接模块DIN/MOSI引脚，接裸屏Pin8_SDA

sbit rs        =P1^2;//接模块D/C引脚，接裸屏Pin7_A0

sbit cs        =P1^4;//接模块CE引脚，接裸屏Pin12_CS

sbit reset     =P1^3;//接模块RST引脚，接裸屏Pin6_RES

//---------------------------End of液晶屏接线---------------------------------//

//定义常用颜色

#define RED                  0xf800

#define GREEN                0x07e0

#define BLUE                 0x001f

#define WHITE                0xffff

#define BLACK                0x0000

#define YELLOW  0xFFE0

#define GRAY0   0xEF7D   

#define GRAY1   0x8410              

#define GRAY2   0x4208

void  Contrast_Adjust();

code  typFNT_GBK16 hz16[];

void Output_Pixel(uint x,uint y);

void delay1us(uint x)    //     12.000MHz??

{

          while(x--)                     //     x*1 us

          {

              _nop_();

              _nop_();

              _nop_();

              _nop_();

           }

}

void delay_ms(uint time)

{

uint i,j;

  for(i=0;i   for(j=0;j<250;j++);

}

//向SPI总线传输一个8位数据

void  SPI_WriteData(uchar Data)

{

        unsigned char i=0;

        for(i=8;i>0;i--)

        {

                if(Data&0x80)        

                sda=1; //输出数据

                else sda=0;

                scl=0;

                scl=1;

                Data<<=1;

        }

}

//向液晶屏写一个8位指令

void  Lcd_WriteIndex(uchar Data)

{

                cs=0;

                rs=0;

                SPI_WriteData(Data);                 

                cs=1;

}

//向液晶屏写一个8位数据

void  Lcd_WriteData(uchar Data)

{        

                unsigned char i=0;

                cs=0;

                rs=1;

                SPI_WriteData(Data);         

                cs=1;

}

//向液晶屏写一个16位数据

void  LCD_WriteData_16Bit(unsigned int Data)

{

        unsigned char i=0;

        cs=0;

        rs=1;

        SPI_WriteData(Data>>8);         //写入高8位数据

        SPI_WriteData(Data);                         //写入低8位数据

        cs=1;

}

void Reset()

{

    reset=0;

    delay_ms(100);

    reset=1;

    delay_ms(100);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//液晶屏初始化 for S6D02A1

void lcd_initial()

{        Reset();//Reset before LCD Init.

        //LCD Init For 1.44Inch LCD Panel with ST7735R.

        Lcd_WriteIndex(0x11);//Sleep exit

        delay_ms (120);

        //ST7735R Frame Rate

        Lcd_WriteIndex(0xB1);

        Lcd_WriteData(0x01);

        Lcd_WriteData(0x2C);

        Lcd_WriteData(0x2D);

        Lcd_WriteIndex(0xB2);

        Lcd_WriteData(0x01);

        Lcd_WriteData(0x2C);

        Lcd_WriteData(0x2D);

        Lcd_WriteIndex(0xB3);

        Lcd_WriteData(0x01);

        Lcd_WriteData(0x2C);

        Lcd_WriteData(0x2D);

        Lcd_WriteData(0x01);

        Lcd_WriteData(0x2C);

        Lcd_WriteData(0x2D);

        Lcd_WriteIndex(0xB4); //Column inversion

        Lcd_WriteData(0x07);

        //ST7735R Power Sequence

        Lcd_WriteIndex(0xC0);

        Lcd_WriteData(0xA2);

        Lcd_WriteData(0x02);

        Lcd_WriteData(0x84);

        Lcd_WriteIndex(0xC1);

        Lcd_WriteData(0xC5);

        Lcd_WriteIndex(0xC2);

        Lcd_WriteData(0x0A);

        Lcd_WriteData(0x00);

        Lcd_WriteIndex(0xC3);

        Lcd_WriteData(0x8A);

        Lcd_WriteData(0x2A);

        Lcd_WriteIndex(0xC4);

        Lcd_WriteData(0x8A);

        Lcd_WriteData(0xEE);

        Lcd_WriteIndex(0xC5); //VCOM

        Lcd_WriteData(0x0E);

        Lcd_WriteIndex(0x36); //MX, MY, RGB mode

Lcd_WriteData(0xC0);         

#ifdef USE_LANDSCAPE

        Lcd_WriteData(0xA8); //竖屏C8 横屏08 A8

#else

        Lcd_WriteData(0xC8); //竖屏C8 横屏08 A8

#endif               

        //ST7735R Gamma Sequence

        Lcd_WriteIndex(0xe0);

        Lcd_WriteData(0x0f);

        Lcd_WriteData(0x1a);

        Lcd_WriteData(0x0f);

        Lcd_WriteData(0x18);

        Lcd_WriteData(0x2f);

        Lcd_WriteData(0x28);

        Lcd_WriteData(0x20);