用STM32F407玩控制—系统组成_历史上今天-电子工程世界

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原本想在嵌入式操作系统的基础上玩控制，但有几个原因放弃了这一想法，1兴趣转移，2觉得在“裸装”单片机是玩控制没啥不好，3 STM32F407也应该属于当前主流单片机了，就控制上应用来说足够足够了，不像51单片机增加一个变量都要横算竖算，因此，玩到STM32F407也可以了，没必要再进一步深入了，再说，也想玩别的东西了，因此，这个系列的博文是个“早产儿”，4终极原因是最近一直感到眼睛干涩，可能是手机、平板电脑看的太多，而我为了方便，通常都是看电子书，这样一来只能尽量少看手机和平板电脑了，什么兴趣也得归零了，好，就此打住，转入正题，玩控制当然得有控制对象（被控对象），但你不可能有一家化工厂或火电厂给你去作试验，甚至连一个马达也不可能有，有可能的是拿一个电热水壶作为一个控制对象，但就那个也需要有可控硅或固态继电器，才能控制加热功率，这还是麻烦，那剩下最简单是在SIMULINK中构建一个plant（过程对象），为此，需要在单片机与SIMULINK之间建立通信连接，SIMULINK有RS-232串口通信，仿真发现速度奇慢（这在玩51单片机的博文中已说过），更遑论实时仿真了，还有一个途径是通过OPC与STM32F407连接，OPC通信状态下，仿真是实时的，这正是我们需要的，但在STM32F407实现OPC通信非常非常困难，我们可以在电脑端实现OPC与RS-232通信格式的转换，VB就可以完成这个任务，OPC通信需要一个OPC服务器，WINCC可以担当此任务，并且WINCC可以显示仿真情况，这样整个控制系统的组成如图1所示，这种情况下的仿真称为实时仿真，或者称为半实物仿真，或者称为硬件在环实时仿真。

用STM32F407玩控制—系统组成

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