单片机MSP430 - 定时器Timer_A_历史上今天-电子工程世界

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一、定时器Timer_A 介绍

Timer_A是一个具有多路捕获/比较寄存器的16位定时/计数器，主要有TAxCTL，TAxR，TAxCCTLn，TAxIV，TAxEX0 几个寄存器。其中最主要的是TAxCTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。中断可以来自定时器溢出或者任意的捕获/比较寄存器Timer_A的特征包括：

具有4种工作模式的异步定时/计数器
可选择配置的时钟源
可配置的PWM输出功能
异步输入和同步锁存

二、Timer_A 操作

1. 16位定时/计数器

16位定时/计数寄存器TAxR，在每个时钟信号的上升沿做增一计数或减一计数。TAxR可以通过置位TACLR清除。Timer_A机构图如下：

2. 时钟源的选择和分频

定时器时钟 TACLK 可以选择来自 ACLK、SMCLK 或者外部的TAxCLK。时钟源由 TASSELx 位来选择。选定的时钟源可以直接到达定时器，或者通过 IDx 位经过2、4、8分频后到达定时器，选定的时钟源可以通过 IDEXx 进行2、3、4、5、6、7或者8分频。当 TACLR 置位时，定时器时钟源分频器被复位。

3. 启动定时器

在 MC > {0} 同时时钟源被激活的情况下，定时器开始计数
在定时器工作在增计数模式或者增/减计数模式时，对 TAxCCR0 写 0 可以停止定时器。定时器可以通过对 TAxCCR0 写入一个非零值来重新启动计数。在这种情况下，定时器从零开始计数。

4. 定时器模式控制

MCx	工作模式	描述
00	停止模式	定时器停止
01	增计数模式	定时器重复地从0计数到TAxCCR0
10	连续计数模式	定时器重复地从0计数到0FFFFh
11	增/减计数模式	定时器重复地从0计数到TAxCCR0然后减计数到0

三、Timer_A 寄存器

1. Timer_A 控制寄存器（TAxCTL）

15~10	9~8	7~6	5~4	3	2	1	0
未用	TASSEL	ID	MC	未用	TACLR	TAIE	TAIFG

保留	位15~10	未用
TASSELx	位9~8	Timer_A时钟源选择 00 TAxCLK 10 SMCLK 01 ACLK 11 TAxCLK
IDx	位7~6	输入分配器。这些位和 IDEXx 位一起选择输入时钟的分频值 00 /1 01 /2 10 /4 11 /8
MCx	位5~4	MCx 位5~4 模式控制。当Timer_A不用于节电模式时，设置 MCx = 00h 00 停止模式 01 增计数模式 10 连续计数模式 11 增/减计数模式
TACLR	位2	Timer_A 清除位。置位该位将复位 TAxR，TACLK 分频和计数方向。该位会自动复位，且读出的值通常总为0
TAIE	位1	Timer_A 中断允许位。该位使能TAIFG中断请求。（0中断禁止1 中断使能）
TAIFG	位0	Timer_A 中断标志位（0 无中断请求1 有中断请求）

2. Timer_A 计数器（TAxR）

15~0

TAxR

TAxR位15~0Timer_A 寄存器。TAxR寄存器是 Timer_A 的计数器。

3. 捕获/比较控制寄存器（TAxCCTLn）

15~14	13~12	11	10	9	8	7~5	4	3	2	1	0
CM	CCIS	SCS	SCCI	未用	CAP	OUTMOD	CCIE	CCI	OUT	COV	CCIFG

CM	位15~14	捕获模式 00 禁止捕获模式 01 上升沿捕获 10 下降沿捕获 11 上升沿与下降沿都捕获
CCIS	位13~12	捕获/比较输入选择 00 CCIxA 01 CCIxB 10 GND 11 VCC
SCS	位11	同步捕获源，用来同步定时器时钟和捕获信号（0 异步捕获 1 同步捕获）
SCCI	位10	同步/捕获比较输入
未用	位9	未用位
CAP	位8	捕获模式（0 比较模式 1 捕获模式）
OUTMOD	位7~5	输出模式 000 OUT位的值 001 置位 010 翻转/复位 011 置位/复位 100 翻转 101 复位 110 翻转/复位 111 复位/置位
CCIE	位4	捕获/比较中断使能，该位使能相应的CCIFG标志的中断请求（0 中断禁止 1 中断使能）
CCI	位3	捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
OUT	位2	输出信号，对于模式0，该位直接控制输出的状态（0 输出低电平 1 输出高电平）
COV	位1	捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位（0 没有捕获溢出发 1 有捕获溢出发生）
CCIFG	位0	捕获比较中断标志位（0 没有中断挂起 1 有中断挂起）

4. Timer_A 中断向量寄存器（TAxIV）

15~4	3~1	0
0	TAIV	0

TAIV 位15~0 Timer_A中断向量值

TAIV内容	中断源	中断标志	中断优先级
00h	无中断源
02h	捕获/比较1	TAxCCR1 CCIFG	最高
04h	捕获/比较2	TAxCCR2 CCIFG
06h	捕获/比较3	TAxCCR3 CCIFG
08h	捕获/比较4	TAxCCR4 CCIFG
0Ah	捕获/比较5	TAxCCR5 CCIFG
0Ch	捕获/比较6	TAxCCR6 CCIFG
0Eh	定时器溢出	TAxCTL TAIFG	最低

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2018年07月11日 | 单片机MSP430 - 定时器Timer_A