STM32CUBEMX中TIM定时器的高效使用指南

一、什么是定时器

STM32的定时器（Timer）是其片上外设非常重要的一部分，广泛用于计时、产生精确延时，PWM输出，输入捕获，输出比较。编码器接口等功能。

在STM32中通常包含了以下几种类型的定时器：

基本定时器： TIM6，TIM7      仅具备计数功能，用于延时，DAC触发。

通用定时器： TIM2-TIM5，TIM9-TIM14   支持技术，输入捕获，输出比较，PWM，编码接口等。

高级定时器：TIM1，TIM8 功能最全，支持死区，互补PWM，适合电机控制。

二、定时器配置

首先我们需要打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”

选择我们的芯片，开始图形化配置。

首先我们配置晶振

接着我们打开我们的调试引脚。

接着选择我们的输出引脚。

接着我们配置我们的时钟频率，后面我们的定时器会用该时钟频率配置定时器

现在我们就可以进行中断定时器的配置，我们选择一个通用计时器。

我们将时钟源选择为内部时钟

选择了时钟源后，我们就要开始设置定时器。

其中：

Prtscaler (定时器预分频系数)
Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) 
CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

计算时间的公式就为

T = (psc+1)(arr+1)/Tclk；psc：定时器预分频系数、arr：自动重装载值、Tclk：系统时钟频率

我们就可以计算出我们需要的时间，

最后我们还需要启动中断设置。

配置完成后我们就可以进行Project Manager 的编辑。

每个外设生成独立的“.c/.h”文件。

最后点击创建代码。

我们首先找到我们的定时器初始化代码。

三、代码编写

我们转到定义里去看，可以发现，这里面进行了我们定时器的配置，

在stm32f1xx_it.c中，找到我们的定时器中断。

在后面我们就可以进行中断回调的编写了。

这样我们的中断回调函数就编写好了。