stm32中断优先级（学习随笔）-电子工程世界

一、抢占优先级与响应优先级

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级中断是不能够打断低优先级响应中断的。

3.抢占优先级相同的的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高哪个先执行。

4.无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，代表优先级越高。

5.中断向量表就是中断入口地址。

6.在keil编译代码的时候，会根据中断号，将对应的中断服务函数地址写入到Flash地址当中。

7.当有外部中断0事件触发中断的时候，pc（程序计数器）会自动跳转到中断入口地址执行该中断服务函数。

8.设备上电的时候，就会自动触发复位中断。

9.如果外部定义了跟自己相同名字的函数，就执行外部相同名字的函数，否则执行自己。

10.如果外部没有定义EXTIO_TRQHandler的时候，就执行该函数。（都是空函数，不会执行任何内容）。

11.core_cm4.h 中，栈的大小可能不足，造成程序运行异常，不推荐malloc函数，会造成内存碎片，无法回收，内存的大小位512字节。

关键字：stm32 中断优先级引用地址：stm32中断优先级（学习随笔）

上一篇：stm32系统定时器（学习随笔）
下一篇：STM32单片机学习心得——MDK使用技巧

推荐阅读最新更新时间：2026-03-25 11:01

STM32中断编程三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，查看到本型号单片机的外部中断向量表。(如下图所示) 　　首先，我们了解一下NVIC是什么，在core_cm0.h文件中的标准库中的NVIC结构体。　　其中，我们一般只用到ISER、ICER、IP这3个寄存器。ISER用于使能中断

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>中断编程三步曲教你弄会中断设置以及<font color='red'>中断优先级</font>设置

STM32中断优先级实例

本例示范了如何使用嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置各个中断的优先级（Preemption Priority和SubPriority）。设置2条外部中断线路（线路3和线路4）在每一个输入信号下降沿产生中断，开启SysTick中断。这3个中断的优先级设置如下： EXTI Line3: PreemptionPriority = PreemptionPriorityValue SubPriority = 0 EXTI Line4: PreemptionPriority = 0 SubPriority = 1 Sys

[单片机]

stm32中断优先级总结

[单片机]

<font color='red'>stm32</font><font color='red'>中断优先级</font>总结

STM32中断优先级和开关总中断开关

简介：STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。一，中断优先级：当两个中断源的抢占式优先级相同时： 1.这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。 2.如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；

[单片机]

stm32内核外设Systick与普通外设中断优先级比较的验证实验

最近又遇到了使用Systick来产生精确计时，然后又涉及到了Systick的中断优先级的问题。我们老板认为Systick属于内核外设，中断优先级应该比普通外设高。然后我们说，在网上看到的是，Systick的中断优先级ST官方默认设置15（1111b），然后换算为4位（M4用4位来表示优先级分组）是3（抢占优先级）,3（响应优先级），其实是最低的，但老板说虽然它是最低的，但它是跟CPU紧耦合的内核外设，它依然能打断优先级比它高的普通外设，当然我们也有点不确定网上说的就是对的（还是老板说的就是错的，==）。于是就做了一个对比实验，测试到底是Systick到底能否打断中断优先级比它高的。实验环境条件如下：MDK v5.21a，

[单片机]

STM32 NVIC中断优先级：抢占优先级&响应优先级区别

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB- AIRCR中配置：抢占优先级 & 响应优先级区别： 1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；等级越低，优先级越高。

[单片机]

<font color='red'>STM32</font> NVIC<font color='red'>中断优先级</font>：抢占优先级&响应优先级区别

STM32 中断优先级原理

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。在 MDK 内，与 NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：　　typedef struct 　　{ 　　vu32 ISER ;

[单片机]

<font color='red'>STM32</font> <font color='red'>中断优先级</font>原理

stm32(二) stm32中断优先级的设置

stm32优先级 1.优先级等级: STM32用户能分配的优先级有16级,也就是用优先级寄存器NVIC- IP 的高四位来表示莫个中断的优先级。 2.优先级组：在STM32中将一个中断的优先级分为:抢占优先级和子优先级。在进行优先级判断的时候先是比较抢占优先级然后比较子优先级。在固件库中用变量分别表示抢占优先级和子优先级: NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;(抢占优先级) NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelSubPriority;(子优先级) 优先级组就是对抢占优先级和

[单片机]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■你晒单我买单2026第1期报名中，DigiKey得捷带您畅享好物！

■有奖直播：AI基础设施技术测试周

■免费申请《一本书讲透汽车功能安全：标准详解与应用实践》，挑战《ISO26262标准》共读，赢好礼

■装备焕新月：e络盟Multicomp Pro系列产品，小投入，大升级 —— 装备焕新惊喜体验