单片机位操作详解

1.把最低位置1 

 int byt=0x50；

写成：byt|=0x01； 或者 byt|=(0x01<<0);  //要把哪位置1  就左移几位

代码：

#include

int main(void)

{

int byt=0x50; //

    byt|=(0x01<<0);//要把哪位置1  就左移几位

     //byt&=~(0x01<<0);//要把哪位清0  就左移几位取反 再进行与操作

    printf('%x',byt);

}

2.把某位清零或置1

#include

#define SET_BIT(x,bit)  (x|=(1<

#define RESET_BIT(x,bit)  (x&=(~(1<

int main(void)

{

  int bty=0x58;   //0101 1000

  SET_BIT(bty,0);  //把第一位置1

  printf('置一 %xn',bty);

  RESET_BIT(bty,0);//把第一位清0

  printf('清零 %xn',bty);

}

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一个32位数据 字节读取操作

1.获取单字节

#include

#define GET_LOW_BYTE0(x)  ((x>>0)&0x000000FF) //取第0个字节

#define GET_LOW_BYTE1(x)  ((x>>8)&0x000000ff) //取第1个字节

#define GET_LOW_BYTE2(x)  ((x>>16)&0x000000ff)//取第2个字节

#define GET_LOW_BYTE3(x)  ((x>>24)&0x000000ff)//取第3个字节

int main(void)

{

unsigned long a =0x12345678;

printf('0x%x的第0个字节为: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE0(a));  //0x78

printf('0x%x的第1个字节为: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE1(a)); //0x56

printf('0x%x的第2个字节为: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE2(a)); //0x34

printf('0x%x的第3个字节为: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE3(a)); //0x12

}

2.获取第几位

#include

#define GET_BIT(x,bit) ((x&(1<>bit) /*获取第bit位*/

int main(void)

{

unsigned int byt=0x58;         /*二进制为0101 1000 */

printf('0x%x的第0位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,0));

printf('0x%x的第3位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,3));

printf('0x%x的第4位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,4));

printf('0x%x的第5位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,5));

printf('0x%x的第6位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,6));

printf('0x%x的第7位为: %dn',byt,GET_BIT(byt,7));

}

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一个32bit数据的位，字节清零操作

1.清零某个字节

#include

//32位数据清零某个字节

#define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x&=0xffffff00)

#define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x&=0xffff00ff)

#define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x&=0xff00ffff)

#define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x&=0x00ffffff)

int main(void)

{

unsigned long a=0x11223344;

unsigned long b=0x11223344;

unsigned long c=0x11223344;

unsigned long d=0x11223344;

printf('第0个字节清空%xn',CLEAR_LOW_BYTE0(a));

printf('清空第1个字节%xn',CLEAR_LOW_BYTE1(b));

printf('第2个字节清空%xn',CLEAR_LOW_BYTE2(c));

printf('清空第3个字节%xn',CLEAR_LOW_BYTE3(d));

}

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STM32寄存器配置

STM32有几套固件函数库，这些固件库函数以函数的形式进行1层或者多层封装（软件开发中很重要的思想之一：分层思想），但是到了最里面的一层就是对寄存器的配置。

我们平时都比较喜欢固件库来开发，大概是因为固件库用起来比较简单，用固件库写出来的代码比较容易阅读。

最近一段时间一直在配置寄存器，越发地发现使用寄存器来进行一些外设的配置也是很容易懂的。

使用寄存器的方式编程无非就是往寄存器的某些位置1、清零以及对寄存器一些状态位进行判断、读取寄存器的内容等。

这些基本操作在上面的例子中已经有介绍，我们依旧以实例来巩固上面的知识点（以STM32F1xx为例）：

（1）寄存器配置

看一下GPIO功能的端口输出数据寄存器  (GPIOx_ODR) (x=A..E)  ：

假设我们要让PA10引脚输出高、输出低，可以这么做：

方法一：

GPIOA->ODR |=1<<10;/* PA10输出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~（1<<10）;/* PA10输出低（清0操作） */

也可用我们上面的置位、清零的宏定义：

SET_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10输出高（置1操作） */

CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10输出低（清0操作） */

方法二：

GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400;/* PA10输出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400;/* PA10输出低（清0操作） */

貌似第二种方法更麻烦？还得去细心地去构造一个数据。

但是，其实第二种方法其实是ST推荐我们用的方法，为什么这么说呢？因为ST官方已经把这些我们要用到的值给我们配好了，在stm32f10x.h中：

这个头文件中存放的就是外设寄存器的一些位配置。

所以我们的方法二等价于：

GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10;/* PA10输出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;/* PA10输出低（清0操作） */

两种方法都是很好的方法，但方法一似乎更好理解。

配置连续几位的方法也是一样的，就不介绍了。简单介绍配置不连续位的方法，以TIM1的CR1寄存器为例：

设置CEN位为1、设置CMS[1:0]位为01、设置CKD[1:0]位为10：

TIM1->CR1 |= （0x1<<1)| (0x1<<5) |(0x2<<8);

这是组合的写法。当然，像上面一样拆开来写也是可以的。

（2）判断标志位

以状态寄存器(USART_SR) 为例：

判断RXNE是否被置位：

/* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */

if(USART1->SR & (1<<5))

{

/* 其它代码 */

USART1->SR &= ~(1<<5);/* 清零RXNE标志 */

}

或者：

/* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */

if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)

{

/* 其它代码 */

USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;/* 清零RXNE标志 */

}

四、总结

以上就是本次关于位操作的一点总结笔记，有必要掌握。虽然说在用STM32的时候有库函数可以用，但是最接近芯片内部原理的还是寄存器。有可能之后有用到其它芯片没有像ST这样把寄存器相关配置封装得那么好，那就不得不直接操控寄存器了。

此外，使用库函数的方式代码占用空间大，用寄存器的话，代码占用空间小。之前有个需求，我能用的Flash的空间大小只有4KB，遇到类似这样的情况就不能那么随性的用库函数了。

i<<3 相当于把所有2进制左移3位  右边补零

左移n位相当于 乘以2的n次方 前提是数据不能丢失

i>>3 相当于把所有2进制右移3位 

右移n位 相当于除以2的n次方