STM32 USART与USB接收不定数据方法，标准库、HAL库都适用

很多时候，我们使用串口或USB接收数据时，往往不知道PC端会发多长的数据下来，

为了解决这个不定数据接收问题，在此各提供一个解决思路。

串口数据不定接收：

由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据，

由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。

IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一

次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以

叫做一包数据。

还有一个RXNE中断，当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就

会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

这里只写RXNE中断例子，IDLE中断的类似，只是寄存器地址不同，各位可以查手册编写。

eg:

　　在中断服务函数里添加一下代码,函数外部定义 buff[ ] 和 i=0 ; 我这里使用的是串口1：

　　if(UASART_GetITStatus(UASART1, UASART_IT_RXNE != RESET)) //接收一个字节判断

　　{

　　　　buff [i++] = UASART1->DR;       //把接收到的字节保存到数组后，数组下标自加1

　　}

就这么几句代码就可以实现了，buff[ ]，就是接收到的数据，i-1 就是数据长度了

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USB不定数据接收：

        usb不定数据接收，利用了定时器作为校验来接收，这个方法通用性强，适用于uasart也适用于usb，还使用于hal库。不过这个方法有一个局限性，就是PC端发送数据过来的时间间隔不可以太短，否则会出现误判情况。

定时器方法的原理是：先定时一个时间间隔合适的时间，一般几毫秒就可以了，然后在接收服务函数里把接收到的数据存到buff[ ]，i++，接着定时器计数值清0，打开定时器，如果数据没接受完，每次接收都清空了定时器计数器，使得定时器无法进入定时器中断。如果数据接收完成了，则过不会清空定时器计数器，进入定时器中断，此时则判断数据已经接收完成，可以在定时器中断中取出数据和数据长度。

eg:

这里我是用HAL库作为例子，在usbd_cdc_if.c文件中找到USB接收中断服务函数，在里面

修改代码即可。

因为usb发送，每发送最大包是64个字节，而且usb接收可以自己算出接收长度，不过超过64字节就会出错，所以我这里进行了一个最大包处理。