TQ210搭载Android4.0.3系统构建之LED从驱动到HAL到JNI到应用程序(JNI篇)

开发板：TQ210

OS：Android 4.0.3

以下所有内容都是在TQ210开发板上实现，并且很多内容也是天嵌公司提供，我将一些内容进行了删减、替换，然后加入了一些自己的理解，同时也是记录自己学习的旅程。

led_unders_led_jni.c

#include   //包含jint JNINativeMethod...

#include   //包含__android_log_print...

#include

#include

#include

#define false      0

#define true        1

#ifdef __cpulspuls

extern 'C' {  //使用C语言的方式进行编译和连接

#endif

static struct led_control_device_t *ledundersdevice=NULL;  //led设备指针

static inline int led_control_open(struct hw_module_t *module,struct led_control_device_t **device)

{

//通过module的open方法找到device，并赋值给ledunderdevice

int err=module->methods->open(module,LED_UNDERS_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t **)device);

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','led_control_open ,err=%d',err);

return err;

}

static jboolean led_close(JNIEnv *env,jclass clazz)  //关闭设备

{

if(ledundersdevice)  //关闭设备

ledundersdevice->common.close(&(ledundersdevice->common));

return 0;

}

static jboolean led_setOn(JNIEnv *env,jclass clazz,jint number) //打开led

{

if(ledundersdevice)

return ledundersdevice->led_on(ledundersdevice,number);

return false;

}

static jboolean led_setOff(JNIEnv *env,jclass clazz,jint number) //关闭led

{

if(ledundersdevice)

return ledundersdevice->led_off(ledundersdevice,number);

return false;

}

static jboolean led_init(JNIEnv *env,jclass clazz) //初始化本地函数

{

struct led_module_t *module;

//通过ID查找到模块

int err=hw_get_module(LED_UNDERS_HARDWARE_MODULE_ID, (const  hw_module_t **) &module);

if(err==0)

{

//通过module的common成员，找到设备指针并赋给ledunderdevice

if(led_control_open(&(module->common),&ledundersdevice)==0) return true;

}

ledundersdevice=NULL;

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','led_init failed.n');

return false;

}

static JNINativeMethod methods[]=  //方法数组

{

{'led_init','()Z',(void *)led_init},

{'led_setOn','(I)Z',(void *)led_setOn},

{'led_setOff','(I)Z',(void *)led_setOff},

{'led_close','()Z',(void *)led_close},

};

jint register_native_led_method(JNIEnv *env) //注册本地方法

{

static char *className='com/unders/led/LedUnderActivity'; //对应于上层应用的类的完整路径

jclass clazz;

clazz=(*env)->FindClass(env, className); //Returns a class object from a fully-qualified name, or NULL if the class cannot be found.

if(clazz==NULL)

{

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','can not find class %s',className);

return -1;

}

if((*env)->RegisterNatives(env,clazz,methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0]))!=JNI_OK)

{

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','can not register native.n');

return -1;

}

return 0;

}

jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved)  //加载库时，第一个调用的函数

{

JNIEnv *env=NULL;  //JNI函数的接口指针 pointer to the location where the JNI interface pointer for the current thread will be placed.

jint result=-1;

if((*vm)->GetEnv(vm,(void **)&env,JNI_VERSION_1_4)!=JNI_OK)  //判断JNI_VERSION_1_4这个版本是否支持

{

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','JNI_VERSION_1_4 not supported.n');

return result;

}

if(register_native_led_method(env)!=0) //注册本地方法

{

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,'msg','register native failed.n');

return result;

}

return JNI_VERSION_1_4;

}

#ifdef __cpulspuls

}

#endif

Android.mk

LOCAL_PATH :=$(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_PRELINK_MODULE :=false

LOCAL_SRC_FILES :=led_unders_led_jni.c

LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libutils

libhardware

LOCAL_MODULE :=libledunders

LOCAL_MODULE_TAGS :=optional

LOCAL_MODULE_PATH :=$(LOCAL_PATH)

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

      Oracle JNI的官网 http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/spec/jniTOC.html

     在写JNI之前最好去上面的官网上 看看JNI的一些基本概念 比如JNI的接口函数、Invocation API。。。

    对于JNI，个人的理解，上层APK通过JNI访问HAL提供的接口，从而操纵驱动程序，驱动硬件。

  附：生成的libledunders.so文件放在/system/lib/目录下 apk在装载so文件时 会从该目录下查找匹配的