Smart210---LED驱动

经过几天的学习，终于linux驱动的基本框架弄清楚了。。。真的很艰辛，，，不过终于还是熬过来了，虽然还是最基础的，，，

今晚也完成了我第一个linux驱动，，，心里还是有点小兴奋的，哈哈O(∩_∩)O

直接上驱动源程序吧：：：

我的开发板是Smart210，根据原理图，IO口输出0 led亮，输出1 led灭 

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include gpio.h>

#include

#include

#define DEVICE_NAME 'leds'

  /* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */

  /*the second parameter that application program execute*/

  #define IOCTL_GPIO_ON         1

  #define IOCTL_GPIO_OFF        0

  /* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */

  /*appoint the pin the LED will use*/

  static unsigned long leds_table [] =

  {

          S5PV210_GPJ2(0),

          S5PV210_GPJ2(1),

          S5PV210_GPJ2(2),

          S5PV210_GPJ2(3),

          //archarmmach-s5pv210includemachgpio.h

  };

  static char leds_name[][4]={{'LED1'},{'LED2'},{'LED2'},{'LED3'}};

  #define LED_NUM                ARRAY_SIZE(leds_table)

   /**

  *函数功能：打开/dev/led设备

  *fuction:open /dev/leds device

  *设备名是：/dev/leds

  *devce name: /dev/leds

  **/

  static int my_led_open(struct inode *inode, struct file *file)

  {

       int i;

       int err;

       for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

       {

           err = gpio_request(leds_table[i], leds_name[i]);

                      //drivers/gpio/gpiolib.c

           if(err)

           {

              printk(KERN_ERR 'failed to request S5PV210_GPH2(%d) for LED%d n',i-1,i);

              return err;

           }

       }

       for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

       {

         s3c_gpio_cfgpin(leds_table[i], S3C_GPIO_OUTPUT);//Configuration pin function:input output multiplex

         gpio_set_value(leds_table[i], 1);//Set the pin level

          //archarmplat-samsunggpio-config.c

//          gpio_direction_output(leds_table[i], 0);//write a value to GPIO port ,also set the port to output mode

//          gpio_set_value(leds_table[i], 0);

          //drivers/gpio/gpiolib.c

       }

      printk(KERN_INFO 'LEDs driver successfully closen');

       return 0;

  }

 static long my_led_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)

 {

    arg -= 1;

    if(arg > LED_NUM) {

        return -EINVAL;

    }

    switch(cmd) {

        case IOCTL_GPIO_ON:

            printk('led lightn');

            gpio_set_value(leds_table[arg], 0);

        break;

        case IOCTL_GPIO_OFF:

            printk('led no lightn');

            gpio_set_value(leds_table[arg], 1);

        break;

        default:

            printk('led failedn');

            return -EINVAL;

    }

    return 0;

 }

 static int my_led_close(struct inode * inode,struct file * file)

 {

     int i;

    for(i= 0; i < LED_NUM; i++)

        gpio_free(leds_table[i]);

    printk(KERN_EMERG'close successn');

    return 0;

 }

struct file_operations my_led_ops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open  = my_led_open,

    .unlocked_ioctl = my_led_ioctl,

    .release = my_led_close,

};

static struct miscdevice led_misc = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = DEVICE_NAME,

    .fops  = &my_led_ops,

};

static int __init my_led_init(void)

{

    int ret;

    ret = misc_register(&led_misc);

    if(ret) {

        printk(KERN_INFO'misc_register failedn');

    }

    printk(KERN_INFO'misc_register sucessedn');

    return 0;

}

static void __exit my_led_exit(void) {

    int i;

    misc_deregister(&led_misc);

    for(i= 0; i < LED_NUM; i++)

        gpio_free(leds_table[i]);

    printk(KERN_INFO 'LEDs driver successfully exitn');

}

module_init(my_led_init);

module_exit(my_led_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('qigaohua');

应用程序：

#include

#include

#include

#include

#define IOCTL_GPIO_ON           1

#define IOCTL_GPIO_OFF          0

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    fd = open('/dev/leds',0);

    if(fd < 0) {

        printf('/dev/leds open failedn');

        exit(1);

    }

    do {

        printf('/dev/leds open sucessedn');

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 2);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 3);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 4);

        sleep(1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 2);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 3);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 4);        

        sleep(1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 2);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 3);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 4);        

        sleep(1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 2);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 3);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_ON, 4);        

        sleep(1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 1);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 2);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 3);

        ioctl(fd, IOCTL_GPIO_OFF, 4);

    }while(0);

    close(fd);

    return 0;

}