一、思路

这里保存的是BMP图像，需要先连接bmp图像的数据格式。在STM32上采集的数据格式是RGB565方便在LCD上显示。如果直接发送还需要处理RGB565到RGB555的格式转换，以及bmp的数据头信息。

将bmp保存在sd卡上，这里移植FATFS文件系统。

图片保存的步骤：

• 配置bmp的图片头信息，

• 设置数据格式掩码，

• 写入图像数据。

二、移植文件系统

我们使用FATFS文件系统来管理SD卡，

1. FATFS文件系统

FATFS文件系统也就是一个软件，直接去官网下载最新版本即可。官网也有基本的介绍。下图是文件系统的结构：

在这里插入图片描述

• 应用层：

FATFS提供文件操作的API给应用层使用，完成自己的应用开发，不再需要考虑底层硬件的操作。这也是FATFS移植性好的原因。

• 中间层：

就是FATFS文件系统连接底层和应用层的桥梁，调用底层驱动封装成文件操作的API给应用层使用。这部分不需要修改，只需要简单的修改配置文件即可。
修改共10处，修改如下（正点原子）：具体看注释

ffconf.h 

//line13

#define _FS_TINY        0   /* 0:Normal or 1:Tiny */

//line20

#define _FS_READONLY    0   /* 0:Read/Write or 1:Read only */

//line36

#define _USE_STRFUNC    1   /* 0:Disable or 1-2:Enable */

//line40

#define _USE_MKFS       1   /* 0:Disable or 1:Enable */

//line44

#define _USE_FASTSEEK   1   /* 0:Disable or 1:Enable */

//line48

#define _USE_LABEL      1   /* 0:Disable or 1:Enable */

//line60

#define _CODE_PAGE  936     //采用中文GBK编码

//line92

#define _USE_LFN    3       /* 0 to 3 设置为1,支持长文件名，并采用动态内存*/

//line135

#define _VOLUMES    2

//line155

#define _MAX_SS     512

• 底层：

底层是移植文件系统时需要我们自己根据自己的硬件平台进行编写diskio.c。我直接使用正点原子提供的代码，但是自己不写也要读懂理解啊。
这里有6个函数：

DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv);

DSTATUS disk_status (BYTE pdrv);

DRESULT disk_read (BYTE pdrv, BYTE* buff, DWORD sector, UINT count);

DRESULT disk_write (BYTE pdrv, const BYTE* buff, DWORD sector, UINT count);

DRESULT disk_ioctl (BYTE pdrv, BYTE cmd, void* buff);

//还有一个 get_fattime 函数,只读配置可以不用写

/*-----------------------------------------------------------------------*/

/* Low level disk I/O module skeleton for FatFs     (C)ChaN, 2013        */

/*-----------------------------------------------------------------------*/

/* If a working storage control module is available, it should be        */

/* attached to the FatFs via a glue function rather than modifying it.   */

/* This is an example of glue functions to attach various exsisting      */

/* storage control module to the FatFs module with a defined API.        */

/*-----------------------------------------------------------------------*/

#include 'diskio.h'     /* FatFs lower layer API */

#include 'mmc_sd.h'

#include 'flash.h'

#include 'malloc.h'     

//   

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK STM32开发板

//FATFS disio.c 驱动代码       

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2014/3/14

//版本：V1.0

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved                                     

// 

#define SD_CARD  0  //SD卡,卷标为0

#define EX_FLASH 1  //外部flash,卷标为1

#define FLASH_SECTOR_SIZE   512           

//对于W25Q64 

//前4.8M字节给fatfs用,4.8M字节后~4.8M+100K给用户用,4.9M以后,用于存放字库,字库占用3.09M.                     

u16     FLASH_SECTOR_COUNT= 9832;   //4.8M字节,默认为W25Q64

#define FLASH_BLOCK_SIZE    8       //每个BLOCK有8个扇区

//初始化磁盘

DSTATUS disk_initialize (

    BYTE pdrv               /* Physical drive nmuber (0..) */

)

{

    u8 res=0;       

    switch(pdrv)

    {

        case SD_CARD://SD卡

            res = SD_Initialize();//SD_Initialize() 

            if(res)//STM32 SPI的bug,在sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句,可能导致SPI读写异常

            {

                SD_SPI_SpeedLow();

                SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟

                SD_SPI_SpeedHigh();

            }

            break;

        case EX_FLASH://外部flash

            SPI_Flash_Init();

            if(SPI_FLASH_TYPE==W25Q64)FLASH_SECTOR_COUNT=9832;  //W25Q64

            else FLASH_SECTOR_COUNT=0;                          //其他

            break;

        default:

            res=1; 

    }        

    if(res)return  STA_NOINIT;

    else return 0; //初始化成功

}  

//获得磁盘状态

DSTATUS disk_status (

    BYTE pdrv       /* Physical drive nmuber (0..) */

)

{ 

    return 0;

} 

//读扇区

//drv:磁盘编号0~9

//*buff:数据接收缓冲首地址

//sector:扇区地址

//count:需要读取的扇区数

DRESULT disk_read (

    BYTE pdrv,      /* Physical drive nmuber (0..) */

    BYTE *buff,     /* Data buffer to store read data */

    DWORD sector,   /* Sector address (LBA) */

    UINT count      /* Number of sectors to read (1..128) */

)

{

    u8 res=0; 

    if (!count)return RES_PARERR;//count不能等于0，否则返回参数错误           

    switch(pdrv)

    {

        case SD_CARD://SD卡

            res=SD_ReadDisk(buff,sector,count);  

            if(res)//STM32 SPI的bug,在sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句,可能导致SPI读写异常

            {

                SD_SPI_SpeedLow();

                SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟

                SD_SPI_SpeedHigh();

            }

            break;

        case EX_FLASH://外部flash

            for(;count>0;count--)

            {

                SPI_Flash_Read(buff,sector*FLASH_SECTOR_SIZE,FLASH_SECTOR_SIZE);

                sector++;

                buff+=FLASH_SECTOR_SIZE;

            }

            res=0;

            break;

        default:

            res=1; 

    }

   //处理返回值，将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值

    if(res==0x00)return RES_OK;  

    else return RES_ERROR;     

}

//写扇区

//drv:磁盘编号0~9

//*buff:发送数据首地址

//sector:扇区地址

//count:需要写入的扇区数

#if _USE_WRITE

DRESULT disk_write (

    BYTE pdrv,          /* Physical drive nmuber (0..) */

    const BYTE *buff,   /* Data to be written */

    DWORD sector,       /* Sector address (LBA) */

    UINT count          /* Number of sectors to write (1..128) */

)

{

    u8 res=0;  

    if (!count)return RES_PARERR;//count不能等于0，否则返回参数错误           

    switch(pdrv)

    {

        case SD_CARD://SD卡

            res=SD_WriteDisk((u8*)buff,sector,count);

            break;

        case EX_FLASH://外部flash

            for(;count>0;count--)

            {                                           

                SPI_Flash_Write((u8*)buff,sector*FLASH_SECTOR_SIZE,FLASH_SECTOR_SIZE);

                sector++;

                buff+=FLASH_SECTOR_SIZE;

            }

            res=0;

            break;

        default:

            res=1; 

    }

    //处理返回值，将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值

    if(res == 0x00)return RES_OK;    

    else return RES_ERROR;  

}

#endif

//其他表参数的获得

 //drv:磁盘编号0~9

 //ctrl:控制代码

 //*buff:发送/接收缓冲区指针

#if _USE_IOCTL

DRESULT disk_ioctl (

    BYTE pdrv,      /* Physical drive nmuber (0..) */

    BYTE cmd,       /* Control code */

    void *buff      /* Buffer to send/receive control data */

)

{

    DRESULT res;                                         

    if(pdrv==SD_CARD)//SD卡

    {

        switch(cmd)

        {

            case CTRL_SYNC:

                SD_CS=0;

                if(SD_WaitReady()==0)res = RES_OK; 

                else res = RES_ERROR;     

                SD_CS=1;

                break;   

            case GET_SECTOR_SIZE:

                *(WORD*)buff = 512;

                res = RES_OK;