X210串口配置与stdio移植

串口控制器初始化关键步骤
　　(1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0）
　　(2)GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010
　　(3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0
主要的几个寄存器
　　(1)ULCON0 = 0x3 // 0校验位、8数据位、1停止位
　　(2)UCON = 0x5 // 发送和接收都是polling mode
　　(3)UMCON0 = 0x0 // 禁止modem、afc
　　(4)UFCON0 = 0x0 // 禁止FIFO模式
　　(5)UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关，要根据公式去算的

波特率的计算和设置
　　(1)第一步，用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL: DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) ?1
　　(2)第二步，UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分
　　(3)第三步，用小数部分*16得到1个个数，查表得uBDIVSLOT0寄存器的设置值

#define GPA0CON        0xE0200000

#define UCON0         0xE2900004

#define ULCON0         0xE2900000

#define UMCON0         0xE290000C

#define UFCON0         0xE2900008

#define UBRDIV0     0xE2900028

#define UDIVSLOT0    0xE290002C

#define UTRSTAT0    0xE2900010

#define UTXH0        0xE2900020    

#define URXH0        0xE2900024    

#define rGPA0CON    (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)

#define rUCON0        (*(volatile unsigned int *)UCON0)

#define rULCON0        (*(volatile unsigned int *)ULCON0)

#define rUMCON0        (*(volatile unsigned int *)UMCON0)

#define rUFCON0        (*(volatile unsigned int *)UFCON0)

#define rUBRDIV0    (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)

#define rUDIVSLOT0    (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)

#define rUTRSTAT0    (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)

#define rUTXH0        (*(volatile unsigned int *)UTXH0)

#define rURXH0        (*(volatile unsigned int *)URXH0)

//串口初始化

void uart_init()

{    //初始化rx tx对应GPIO引脚

    rGPA0CON&=~(0xff<<0);//将 bit0~7清零

    rGPA0CON|=0x22;        //设置 _0 _1引脚为RX TX

    //串口相关寄存器

    rULCON0=0x3;

    rUCON0=0x5;

    rUMCON0=0;

    rUFCON0=0;

    //波特率计算相关

/*     //9600

    rUBRDIV0=433;

    rUDIVSLOT0=0x2222;

     */

    //用66.7MHZ算  

    //115200

    //66700000/(115200*16)-1

    rUBRDIV0=35;

    // rUBRDIV0余数*16 然后查表

    rUDIVSLOT0=0x0888;

}

//串口发送一字节

void uart_putc(char c)

{    

    while(!(rUTRSTAT0&(1<<1)));//等待发送结束

    rUTXH0=c;

}

char uart_getc()

{

        while(!(rUTRSTAT0&(1<<0)));//等待发送结束

        return rURXH0;

}

2.移植stdio（部分代码展示）

int printf(const char *fmt, ...)

{

    int i;

    int len;

    va_list args;

    va_start(args, fmt);

    len = vsprintf(g_pcOutBuf,fmt,args);

    va_end(args);

    for (i = 0; i < strlen(g_pcOutBuf); i++)

    {

        putc(g_pcOutBuf[i]);

    }

    return len;

}

int scanf(const char * fmt, ...)

{

    int i = 0;

    unsigned char c;

    va_list args;

    while(1)

    {

        c = getc();

        putc(c);

        if((c == 0x0d) || (c == 0x0a))

        {

            g_pcInBuf[i] = '';

            break;

        }

        else

        {

            g_pcInBuf[i++] = c;

        }

    }

    va_start(args,fmt);

    i = vsscanf(g_pcInBuf,fmt,args);

    va_end(args);

    return i;

}

Makefile

CC        = arm-linux-gcc

LD         = arm-linux-ld

OBJCOPY    = arm-linux-objcopy

OBJDUMP    = arm-linux-objdump

AR        = arm-linux-ar

INCDIR    := $(shell pwd)

# C预处理器的flag，flag就是编译器可选的选项

CPPFLAGS    := -nostdlib -nostdinc -I$(INCDIR)/include

# C编译器的flag

CFLAGS        := -Wall -O2 -fno-builtin

#导出这些变量到全局，其实就是给子文件夹下面的Makefile使用

export CC LD OBJCOPY OBJDUMP AR CPPFLAGS CFLAGS

objs := start.o led.o clock.o uart.o main.o

objs += lib/libc.a

uart.bin: $(objs)

    $(LD) -Tlink.lds -o uart.elf $^

    $(OBJCOPY) -O binary uart.elf uart.bin

    $(OBJDUMP) -D uart.elf > uart_elf.dis

    gcc mkv210_image.c -o mkx210

    ./mkx210 uart.bin 210.bin

lib/libc.a:

    cd lib;    make;    cd ..

%.o : %.S

    $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $< -c

%.o : %.c

    $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $< -c

clean:

    rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

    cd lib; make clean; cd ..