S5PV210 | 裸机蜂鸣器实验

• 电路原理

电路中通过一个NPN的三级管控制蜂鸣器的停止与蜂鸣。

GPIO口GPD0_2输出高电平，蜂鸣器鸣叫；反之，停止鸣叫。

• DATASHEET(相关寄存器设置详解)

2.2.7 GPD0控制寄存器组

GPD0控制寄存器组包含六组控制寄存器，分别叫做：GPD0CON, GPD0DAT, GPD0PUD, GPD0DRV, GPD0CONPDN 和
GPD0PUDPDN。

2.2.7.1 Port Group GPD0 Control Register (GPD0CON, R/W, Address = 0xE020_00A0)

2.2.7.2 Port Group GPD0 Control Register (GPD0DAT, R/W, Address = 0xE020_00A4)

2.2.7.3 Port Group GPD0 Control Register (GPD0PUD, R/W, Address = 0xE020_00A8)

2.2.7.4 Port Group GPD0 Control Register (GPD0DRV, R/W, Address = 0xE020_00AC)

2.2.7.5 Port Group GPD0 Control Register (GPD0CONPDN, R/W, Address = 0xE020_00B0)

2.2.7.6 Port Group GPD0 Control Register (GPD0PUDPDN, R/W, Address = 0xE020_00B4)

代码编写

启动代码

/**********************************************************

 *   > File Name: start.S

 *   > Author: fly

 *   > Create Time: 2020年07月17日 星期五 07时56分19秒

 *********************************************************/

#define PS_HOLD_CONTORL 0xE010E81C

#define WTCON           0xE2700000

#define SVC_STACK       0xD0037D80

//#define CONFIG_SYS_ICACHE_OFF   1

.global _start

_start:

    // 给5v电源置锁

    // LDR指令：从内存中将1个32位的字读取到目标寄存器中

    // STR指令：将1个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元中

    // ORR指令：逻辑或

// BIC指令：位清零

    ldr r0,=PS_HOLD_CONTORL     // r0 = 0xE010E81C

    ldr r1,[r0]                 // 将r0地址处的数据读出，保存到r1中（零偏移）

    orr r1,r1,#0x300            // 设置r1的第8、9位，其他位保持不变

    orr r1,r1,#0x1              // 设置r1的第1位，其他位保持不变

    str r1,[r0]                 // 将r1中的内容传输到r0中数指定的地址内存中去

    // 关看门狗

    ldr r0, =WTCON // r0 = 0xE2700000

    mov r1, #0 // r1 = 0

    str r1, [r0] // 将r1中的内容传输到r0中数指定的地址内存中去

    // 开/关iCache

    // MRC指令:从协处理器寄存器传数据到ARM寄存器

    // MCR指令:从ARM寄存器传数据到协处理器寄存器

    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

    #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF

    bic r0, r0, #0x00001000     @ clear bit 12 (I) I-Cache

    #else

    orr r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache

    #endif

    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

    //设置栈，以便调用c函数

    ldr sp, =SVC_STACK

    bl main /* 跳转到main函数 */

    b . /* 死循环 */

BEEP控制代码

/******************************************************

 *   > File Name: beep.c

 *   > Author: fly

 *   > Create Time: 2021-07-01  4/26  14:52:31 +0800

 *==================================================*/

typedef struct{

    unsigned int GPD0CON;

    unsigned int GPD0DAT;

    unsigned int GPD0PUD;

    unsigned int GPD0DRV;

    unsigned int GPD0CONPDN;

    unsigned int GPD0PUDPDN;

}gpd0;

#define GPD0 (*(volatile gpd0*)0xE02000A0) 

void delay(volatile unsigned int i)

{

    while(i--);

}

void beep_init(void)

{

    GPD0.GPD0CON = (GPD0.GPD0CON & ~(0xf<<8)) | (0x1<<8);

    GPD0.GPD0DAT = (GPD0.GPD0DAT & ~(0x1<<2)) | (0x0<<2);

}

void beep_set(unsigned int value)

{

    if (value){  

        GPD0.GPD0DAT = (GPD0.GPD0DAT & ~(0x1<<2)) | (0x1<<2);//ON

    }else{

        GPD0.GPD0DAT = (GPD0.GPD0DAT & ~(0x1<<2)) | (0x0<<2);//OFF  

    }

}

void tester_beep(void)

{

    beep_init();

    for(;;){

        beep_set(1);

        delay(900000);

        beep_set(0);

        delay(900000);   

    }

}

int main(int argc, char* argv[])

{

    tester_beep();

    return 0;

}

Makefile文件

# 将所有的.o文件链接成.elf文件，“-Ttext 0x0”

# 表示程序的运行地址是0x0，由于目前编写的是位置

# 无关码，可以在任一地址运行

# 将elf文件抽取为可在开发板上运行的bin文件

# 将elf文件反汇编保存在dis文件中，调试程序会用

# 添加文件头

.PHONY: all clean tools

CROSS ?= arm-linux-

NAME := BEEP

LD := $(CROSS)ld

OC := $(CROSS)objcopy

OD := $(CROSS)objdump

CC := $(CROSS)gcc

MK := ../../tools/mk_image/mkv210_image

CFLAGS := -nostdlib -Wall

all:$(NAME).bin

$(NAME).bin : start.o beep.o

$(LD) -Ttext 0x0 -o $(NAME).elf $^

$(OC) -O binary $(NAME).elf $(NAME).bin

$(OD) -D $(NAME).elf > $(NAME)_elf.dis

$(MK) $(NAME).bin

# 将当前目录下存在的汇编文件及C文件编译成.o文件

%.o : %.S

$(CC) -o $@ $< -c $(CFLAGS)

%.o : %.c

$(CC) -o $@ $< -c $(CFLAGS)

clean:

$(RM) *.o *.elf *.bin *.dis *.sd

tools:

make -C ../../tools/mk_image/