学习ARM开发(21)

       先要声明任务指针，因为后面需要使用。

       //任务指针.

volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask = NULL;

volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask1 = NULL;

volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask2 = NULL;

接着就需要初始化这些任务栈，用下面的代码进行初始化，为了简单，全部使用内存地址操作的方式，当然后面会改成动态地分配内存的方式。代码如下：

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//函数名称:   TaskInitStack

//函数功能:   分配任务的栈。

//输入参数:

//输出参数:

//返 回 值:   

//开发人员:   蔡军生

//时    间:   2006/02/26

//修改说明:  

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void TaskInitStack(void)

{

       g_pCurrentTask1 = (PTASK_TCB)0x0c700000;

       g_pCurrentTask1->pStackStart = (UINT*)(0x0c700000+0x200);

       g_pCurrentTask1->pStackTop = g_pCurrentTask1->pStackStart + 0x100;

       g_pCurrentTask2 = (PTASK_TCB)(0x0c700000 + 0x400);

       g_pCurrentTask2->pStackStart = (UINT*)(0x0c700000+0x400 + 0x200);

       g_pCurrentTask2->pStackTop = g_pCurrentTask2->pStackStart + 0x100;

}

接着再创建两个简单的任务，它们都是输出一行字符串，就等待一会，代码如下：

//

void TaskTest1(void)

{    

       for(;;)

       {

              Lock();

              puts('TaskTest1/n');

              UnLock();

              SoftDelay(100);

       }

}

//

void TaskTest2(void)

{    

       for(;;)

       {

              Lock();

              puts('TaskTest2/n');

              UnLock();

              SoftDelay(100);

       }

}

然后再初始化任务栈，代码如下：

void TaskStart(void)

{

       //

       UINT* pTemp = g_pCurrentTask1->pStackTop;

       //

       *g_pCurrentTask1->pStackTop =  (UINT)TaskTest1;

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x14141414; /* R14 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

//       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)pTemp;       /* R13 */

//       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x12121212; /* R12 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x11111111;   /* R11 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x10101010; /* R10 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x09090909; /* R9 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x08080808; /* R8 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x07070707; /* R7 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x06060606; /* R6 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x05050505; /* R5 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x04040404; /* R4 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x03030303; /* R3 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x02020202; /* R2 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x01010101; /* R1 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0;       /* R0 */

       g_pCurrentTask1->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask1->pStackTop = (UINT)0x13;  /* SPSR */

       //

       //

       //

       pTemp = g_pCurrentTask2->pStackTop;

       //

       *g_pCurrentTask2->pStackTop =  (UINT)TaskTest2;

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x14141414; /* R14 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

//       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)pTemp;       /* R13 */

//       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x12121212; /* R12 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x11111111;   /* R11 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x10101010; /* R10 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x09090909; /* R9 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x08080808; /* R8 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x07070707; /* R7 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x06060606; /* R6 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x05050505; /* R5 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x04040404; /* R4 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x03030303; /* R3 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x02020202; /* R2 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x01010101; /* R1 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0;       /* R0 */

       g_pCurrentTask2->pStackTop--;

       *g_pCurrentTask2->pStackTop = (UINT)0x13;  /* SPSR */

       //设置首先运行的任务是1.

       g_pCurrentTask = g_pCurrentTask1;

}

代码初始化了两个任务栈后，接着设置第一个任务为优先运行的任务。

最后就需要进行中断任务调度任务进行运行了，代码如下：

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//函数名称:   EIntTickIsr

//函数功能:   时钟中断函数。

//输入参数:

//输出参数:

//返 回 值:    

//开发人员:   蔡军生

//时    间:   2006/02/26

//修改说明:  

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////