学习ARM开发(19)

经过许多天的努力，总算可以使用中断了，但为了让RTOS可以使用定时中断，那么在S3C44B0里有什么样的中断可以实现呢？在S3C44B0里有两种方法可以实现这样中断，一种是通过定时器中断，一种是通RTC的TICK定时中断。由于S3C44B0片内已经有提供给RTOS的中断，就应使用它作为RTOS的中断，这样可以使时间片跟RTC时钟是时间同步。RTOS调度任务是通过设置时间片中断实现的。当时间片到达时，就向CPU发出中断信号，CPU就会把当前任务状态保存下来，然后转到中断进程运行，并且在中断里放着的是进行优先选择运行任务的程序，接着从中断返回时就可以运行不同的任务了。既然这个中断那么重要，就需要详细地了解TICK中断实现。

S3C44B0的内部有一个实时日历时钟（RTC）单元，它只需要外接一个32.768kHz的晶振即可工作。当然要对它进行编程初始化才能工作的，下面就来看看是怎么样初始化的。

首先，通过RTCCON寄存器的第0位来表示要“读”还是“写”RTC的寄存器。当设置第0位为1时，就允许读写所有寄存器。当设置第0位为0时，就只允许读，不允许写所有寄存器。

其次，通过TICNT寄存器来控制产生TICK中断。这个寄存器的第7位是表示是否启用TICK中断。当启用时，就设置为1。第0到6位表示中断计数值，要多久才中断，是通过下面的公式计算得到的：

时间片 ＝ （n+1）/128 秒，

其中n是需要设置的数值，它的范围是从1到127。

从上面的公式可以看出来，当设置n值越大时，时间片就越大，当设置为127时，就时一秒钟中断一次了。设置为最小值1时，就是15.625ms。

最后，下面这段程序就是设置TICK中断，这样就要以供RTOS使用了。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//函数名称:   TickIntEnable

//函数功能:   打开Tick中断。

//输入参数:   nTickCount---分频系数。

//输出参数:

//返 回 值:   

//开发人员:   蔡军生

//时    间:   2006/02/13

//修改说明:  

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void TickIntEnable(unsigned int nTickCount)

{

  //  

  I_ISPC |= (unsigned int)0x01 << 20;

  //

  //清除屏蔽位。

  INTMSK &= ~(BIT_GLOBAL|BIT_TICK);

  RTCCON = (unsigned char)1;

  TICINT = (unsigned char)(nTickCount | 0x80);

  RTCCON = (unsigned char)0;

}

如果中断寄存器已经设置好，那么这个RTOS的时间片中断，就已经可以工作了。接着最重要的工作，就是怎么样在中断子程序里进行RTOS的任务切换，这个比较复杂，需要很长时间去了解和实验，并且要对ARM的汇编比较好。这个时间片设置长短，也跟不同的应用有关系的，如果需要快速实时的中断，就需要设置它短一点，这样检查任务切换就及时一点，但也有一个坏处，就是浪费在任务切换上的CPU资源比较多。如果任务调试不需要太及时，就可以设置大一点，这样浪费在任务切换上的CPU资源就减少了。