Windows CE6.0中断实验过程

1.实验目的：通过本次试验学习Windows CE6.0的中断处理的过程以及熟悉在驱动程序中运行中断的编程。

2.我对Windows CE6.0中断的理解：

Windows® CE将中断处理分成两个步骤：中断服务程序ISR和中断服务线程IST。如果中断被使能，则当中断产生时，内核将调用该中断注册的ISR，ISR执行完后将返回系统中断号，内核检查系统中断号并且设置相关的事件，内核设置相关事件后，相应的IST将开始执行。

3.Windows® CE的处理流程：

（1）如果一个驱动程序要处理一个中断，那么驱动程序首先要建立一个事件（CreateEvent），然后调用InterruptInitialize将该事件与中断号绑定，这一步会使能该中断，OAL中的OEMInerrupteEnable会被调用，如果该函数不返回true的话，InterruptInitialize就会失败。然后驱动程序中的IST就可以使用WaitForSingleObject函数来等待中断的发生。

（2）当一个硬件中断发生之后，操作系统陷入异常，中断向量指示进入CE的异常处理程序，该异常处理程序然后调用OAL的OEMInterruptHandler函数，该函数检测硬件之后，将硬件中断转换为软件的中断号，返回给系统。该中断号就是上面提到的InterruptInitialize中使用的那个中断号。系统得到该中断号之后，就会找到该中断号对应的事件，并唤醒等待相应事件的线程(IST)，然后IST就可以在用户态进行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone来告诉操作系统中断处理结束，操作系统调用OAL中的OEMInterruptDone函数，最后完成中断的处理。

4.在驱动中安装中断的方法：

首先， 在驱动中通过 CreateEvent()函数创建一个 Event 内核对象， 然后通过 InterruptInitialize()

函数负责把某个逻辑中断号与这个 Event 内核对象关联起来。当中断发生时，操作系统负责引发此

Event 事件，函数的原型如下： 

InterruptInitialize(DWORD idInt,         // SYSINTR中断号 

                    HANDLE hEvent ,     // 与该中断相关联的事件句柄 

                    LPVOID pvData,      // 传给OEMInterruptEnable缓冲指针   

DWORD cbData,      // 缓冲区的大小 

                    )

然后通过 CreatThread()函数来来创建一个线程，在线程函数中用 WaitForSingleObject()来阻塞

当前的线程，等待某个 Event 内核对象标识的事件发生。当中断发生后，OAL层就会返回逻辑中断，

与逻辑中断相关联的 Event 事件就会被触发，被阻塞的中断线程函数就会就绪开始工作。 

InterruptDonce()函数用来告诉操作系统， 对该中断的处理已完成， 操作系统可重新开启该中断。

5.步骤：

1.在vs2005里面新建一个DLL的子项目MyKey，在F:/WINCE600/PLATFORM/SMDK6410/SRC/DRIVERS/目录下

2.添加MyKey.c和MyKey.h文件，编辑源程序，如下：

MyKey.h：

#ifndef _MYKEY_H

#define _MYKEY_H

#ifdef  __cplusplus

Extern 'C' {

#endif

typedef struct { 

    volatile S3C6410_GPIO_REG     *pGPIOregs;

    BOOL   FlagExitThrd; 

} KEY_PUBLIC_CONTEXT, *PKEY_PUBLIC_CONTEXT;

#ifdef  __cplusplus

}

#endif

#endif

MyKey.c：

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 'MyKey.h'

#define Led1Mask  0x01

#define Led2Mask  0x02

#define Led3Mask  0x04

#define Led4Mask  0x08

#define LedAllMask 0x0F

#define Butt1Mask  0x01

#define Butt2Mask  0x02

#define Butt3Mask  0x04

#define Butt4Mask  0x08

#define Butt5Mask  0x10

#define Butt6Mask  0x20

static  KEY_PUBLIC_CONTEXT *pPublicKey = NULL;

static volatile UINT32 dwLedFlag   = 1;

UINT32 g_SysIntr1 = 0;

UINT32 g_SysIntr2 = 0;

HANDLE g_hEvent1 = NULL;

HANDLE g_hThread1 = NULL;  

HANDLE g_hEvent2 = NULL;

HANDLE g_hThread2 = NULL; 

/******************************************************************************

 *

 * MyKey button event thread

 *

 *******************************************************************************/

INT WINAPI Button1Thread(void)

{

RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 Thread Entered ! /r/n')));

    while(!pPublicKey->FlagExitThrd)

    {

UINT16 ch;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 KEY_Read: KEY Device Read Successfully./r/n')));

ch = (UINT16)pPublicKey->pGPIOregs->GPNDAT;

RETAILMSG(1,(TEXT('Button1 ReadValue:  0x%x /n'), ch));

    RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 Thread ! /r/n'))); 

WaitForSingleObject(g_hEvent1, INFINITE);

if(pPublicKey->FlagExitThrd)

break;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 Thread Start Running ! /r/n')));

if( dwLedFlag == 1 )

{

dwLedFlag = 0;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT |= LedAllMask;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 pressed---Led ALL On:/r/n')));

}

else

{

dwLedFlag = 1;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT &= ~LedAllMask;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button1 pressed---Led ALL Off:/r/n')));

}

InterruptDone(g_SysIntr1);

    }

    RETAILMSG(1, (TEXT('KEY: KEY Button1Thread Exiting/r/n')));

    return 0;

} // Key_Button1Thread()

INT WINAPI Button2Thread(void)

{

DWORD LedNum = 1;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 Thread Entered ! /r/n')));

    while(!pPublicKey->FlagExitThrd)

    {

UINT16 ch;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 KEY_Read: KEY Device Read Successfully./r/n')));

ch = (UINT16)pPublicKey->pGPIOregs->GPNDAT;

RETAILMSG(1,(TEXT('Button2 ReadValue:  0x%x /n'), ch));

    RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 Thread ! /r/n'))); 

WaitForSingleObject(g_hEvent2, INFINITE);

if(pPublicKey->FlagExitThrd)

break;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 Thread Start Running ! /r/n')));

if( LedNum == 1 )

{

LedNum = 2;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT |= Led1Mask;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 pressed---Led 1 on:/r/n')));

}

else if ( LedNum == 2 )

{

LedNum = 3;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT |= Led2Mask;;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 pressed---Led 2 On:/r/n')));

}

else if ( LedNum == 3 )

{

LedNum = 4;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT |= Led3Mask;;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 pressed---Led 3 On:/r/n')));

}

else if ( LedNum == 4 )

{

LedNum = 0;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT |= Led4Mask;;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 pressed---Led 4 On:/r/n')));

}

else

{

LedNum = 1;

pPublicKey->pGPIOregs->GPMDAT &= ~LedAllMask;;

RETAILMSG(1, (TEXT('Button2 pressed---Led ALL off:/r/n')));

}

InterruptDone(g_SysIntr2);

    }

    RETAILMSG(1, (TEXT('KEY: KEY Button2Thread Exiting/r/n')));

    return 0;

} // Key_Button2Thread()

BOOL KEY_Deinit(DWORD dwContext)

{

RETAILMSG(1, (TEXT('KEY_DeInit: dwContext = 0x%x/r/n/n'), dwContext));

// inform IST exit status

    pPublicKey->FlagExitThrd = TRUE;

// free virtual memory

if(pPublicKey->pGPIOregs ) 

{

DrvLib_UnmapIoSpace((PVOID)pPublicKey->pGPIOregs);

pPublicKey->pGPIOregs = NULL;

}

if(g_hEvent1)

    {

        SetEvent(g_hEvent1);

        InterruptDisable(g_SysIntr1);

        CloseHandle(g_hEvent1);

    }

if(g_hEvent2)

    {

        SetEvent(g_hEvent2);

InterruptDisable(g_SysIntr2);

        CloseHandle(g_hEvent2);

    }

    // Wait for threads to finish

    WaitForSingleObject(g_hThread1, INFINITE);

if(g_hThread1)

     CloseHandle(g_hThread1);

WaitForSingleObject(g_hThread2, INFINITE);

    if(g_hThread2)

     CloseHandle(g_hThread2);

LocalFree(pPublicKey);

    return (TRUE);

}

PKEY_PUBLIC_CONTEXT KEY_Init(DWORD dwContext)

{

LPTSTR                     ActivePath = (LPTSTR) dwContext; // HKLM/Drivers/Active/xx

    BOOL                       bResult = TRUE;

    DWORD                      dwHwIntr = 0;

RETAILMSG(1, (TEXT('KEY_Init:dwContext = 0x%x/r/n'), dwContext));

    RETAILMSG(1,(TEXT('[KEY] Active Path : %s/n'), ActivePath));

    if ( !(pPublicKey = (PKEY_PUBLIC_CONTEXT)LocalAlloc( LPTR, sizeof(KEY_PUBLIC_CONTEXT) )) )

    {

        RETAILMSG(1,(TEXT('[KEY] Can't not allocate for KEY Context/n')));

        return NULL;

    }

    // GPIO Virtual alloc

    pPublicKey->pGPIOregs = (volatile S3C6410_GPIO_REG *)DrvLib_MapIoSpace(S3C6410_BASE_REG_PA_GPIO, sizeof(S3C6410_GPIO_REG), FALSE);

    if (pPublicKey->pGPIOregs == NULL)