如何使用Keil打开GD32 FPU及使用ARM DSP库 ？

GD32目前支持ARM Cortex-M和RISC-V两种内核系列芯片，其中Cortex-M内核已经支持的有M3、M4、M23、M33、M7，这里面除了M3和M23以外，其他的都带FPU单元。我们知道，FPU在浮点运算速度上有很大的提升，并且只有带FPU才可以使用ARM的DSP库。

现在就以GD32F303为例来教大家在keil中如何打开GD32 FPU以及使用ARM DSP库的方法。

第一步：在keil-Options-Target中设置Floating Point Hardware为Single Precision（小编用的是Keil5，用Keil4的小伙伴这里应该选为Use FPU）

第二步：工程中定义 __TARGET_FPU_VFP

第三步：打开gd32f30x.h文件，设置 __FPU_PRESENT为1

做完以上三步，可以看到SystemInit函数中的SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));语句从无效变为有效了（实际上这句就是打开FPU单元）。

好了，我们来验证下FPU是不是被打开了，我们编译工程并下载到MCU中，在Memory窗口看下0xE000ED88地址的数，如果为0x00F00000，就说明FPU被正确打开了。

下面我们来介绍下如何使用ARM的DSP库，首先，我们需要两个文件：arm_cortexM4lf_math.lib 和arm_math.h，GD官方库是不带这两个文件的，小伙伴们可以自行网上下载或者联系我们提供哦。

第一步：将arm_cortexM4lf_math.lib 加入到工程中

第二步：工程中定义ARM_MATH_CM4

做好这两步后，就可以使用ARM DSP库了。调用的方法也很简单，在需要调用DSP库的文件中包含头文件：arm_math.h

然后就可以使用DSP库中的函数了，比如arm_sin_f32函数，下面分别用math标准库函数和ARM DSP math库来计算sin（π/6），小伙伴们可以自行测试运算速度差别哦。