推荐阅读最新更新时间:2026-03-24 10:41
STM32 NVIC中断优先级:抢占优先级&响应优先级区别
首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB- AIRCR中配置: 抢占优先级 & 响应优先级区别: 1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个 先执行。 4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先 执行; 等级越低,优先级越高。
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STM32 HAL库的定时器中断回调函数跟串口中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim- Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart- Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的,在用Cubem
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STM32如何确定执行哪个中断函数
如下面所示: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //NRF24L01 中断响应 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 则对应的中断函数就是 STM3210x_
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什么是中断 stm32中断服务函数
中断概念: 中断是指在计算机执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的时间处理程序。待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。 中断作用: 计算机与外设之间的联系一般通过两种方法:一是通过CPU控制来进行数据的传送;二是在专门的芯片控制下进行数据的传送。我们所说的DMA,就是不用CPU控制,外设同内存之间相互传送数据的通道,在这种方式下,外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出,而不用CPU参与,系统的速度会大大增加。 你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的
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STM32中断函数名
和普通的ARm裸板开发不同。使用stm32库函数编程时,中断函数名是固定死的。 具体函数名可以在启动文件startup_stm32fxxx_xd.s的Vector Table Mapped(中断函数向量表)中查看。 启动文件 startup_stm32fxxx_xd.s里面都是汇编代码 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __V
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STM32定时器中断-库函数
程序要求:通过定时器中断配置,每500ms中断一次,然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反 下面给出几个主要文件的程序模板 timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include sys.h void TIM3_init(u16 arr, u16 psc); #endif timer.c #include timer.h #include led.h //tim的相关函数去stm32f4xx_tim.h中去找 void TIM3_init(u16 arr, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeD
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STM32 关于外部中断线、中断源和中断服务函数的问题
中断线问题: 上图可以看出,PA0、PB0...PG0共用的EXTI0中断线,PA1、PB2...PG1共用的EXTI1中断线,也就是 编程里面的(如下图库文件),对应16个中断线,后面三个是专用的中断线,不做讨论。 有人要问,假设:我设置的引脚是PB9和PE9都开启外部中断怎么办?小编告诉你,这还真办不了,我实测过。配置函数的时候后覆盖之前的函数的(如下图所示) 如果这样配置的话,会出现出货光电1的初始化覆盖掉编码盘的初始化,说白了就是编码盘的设置被覆盖掉了,结果是外部中断 出货光电1管脚会触发而编码盘就不起作用了,这也是STM32其中一个问题所在吧! 反过来,结果是外部中断 编码盘 管脚会触发
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STM32 定时器中断函数
#include timer.h #include led.h //晶振是8MHZ,默认CPU是9倍频, //通用定时器 3 中断初始化 //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍,而 APB1 为 36M // SYSCLK:72M // AHB:72M // APB1(PCLK1):36M // APB2(PCLK2):72M // PLL:72M //arr:自动重装值。 //psc:时钟预分频数 //这里使用的是定时器 3 //定时器溢出时间计算方式Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ftus. voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitT
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