STM32单片机GPIO的配置模式-电子工程世界

1. 操作GPIO的意义

我们在学习单片机的时候，一般都是从操作GPIO开始的，很多单片机学习的教程第一课就是点亮发光二极管或者是流水灯。所以对于初学者而言，及时掌握单片机的GPIO口是一件具有里程碑意义的事情。今天以STM32单片机为例，简单看一下GPIO口。

2. STM32单片机GPIO的配置模式

STM32单片机的GPIO最有8组，分别为A,B,C,D,E,每组有0-15共16个。可以配置为8中模式：

1.jpg?imageView2/2/w/1000

3. 相关寄存器

配置GPIO相关的寄存器有如下几个：

1.端口配置低寄存器：(GPIOx_CRL) (x=A..E)

2.端口配置高寄存器：(GPIOx_CRH) (x=A..E)

3.端口输入数据寄存器：(GPIOx_IDR) (x=A..E)

4.端口输出数据寄存器：(GPIOx_ODR) (x=A..E)

其余未完全列出... ...

GPIOx_CRL用来配置0-7脚的输入输出模式，GPIOx_CRH用来配置8-15脚的输入输出模式。

GPIOx_IDR是GPIO的输入寄存器，即用来检测GPIO当前的状态。其读取方式如下(以PA1为例)：

GPIOA->DIR&(1<<1)

GPIOx_ODR是GPIO的输出寄存器，即用来置位或者清零GPIO。其操作方式如下(以PA1为例)：

PA1 = 1：GPIOA->OIR |= (1<<1) ;

PA1 = 0：GPIOA->OIR &=~(1<<1) ;

4. GPIO口的操作步骤

任何事情都是有套路的，操作GPIO也是一样：

打开GPIO时钟；

设置为输出或者输入(即设置方向)；

开出或者读入；

关键字：STM32 单片机 GPIO 配置模式引用地址：STM32单片机GPIO的配置模式

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STM32单片机GPIO的配置模式

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STM32 GPIO口模式配置

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单片机STM32的几种输入模式以及外部中断的配置

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一、编码器原理如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。二、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI，T2一前一后有个90度的相位差，所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了：既然都是脉冲，为什么不用普通IO中断？实际上如果是轮子一直正常旋转当然没有问题。仔细观察上图，如果出现了毛刺呢？这就是需要我们在软件中编写算法进行改正。于是，我们就会想到如果有个硬件能够处理这种情况那不是挺好吗？对应的硬件的编码器就来了

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单片机引脚模式配置

单片机STM32的引脚有多种方式可以选择。如果你是用直接写寄存器来配置的话，那么，看上手册，给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。如下图：如果是用库函数来配置的话，就需要知道下面这个结构体中的变量代表的意义。库函数，选择好GPIO_Mode之后，就要使用GPIO_Init()函数来配置，你可以打开这个配置函数，实际上也是在对“配置寄存器”进行写操作。先解释一下这个结构体中的各个变量的意思： GPIO_Mode_AIN：模拟输入模式 GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式 GPIO_Mode_IPD：下拉输入模式 GPIO_Mode_IPU：上拉输入模式 GPIO_Mode_Ou

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