在UBUNTU10.04环境下利用TFTP烧写文件到ARMS3C2440的NANDFLASH-电子工程世界

首先在UBUNTU下配置TFTP服务，具体设置参见http://network.51cto.com/art/201009/225284.htm

打开MINICOM进入UBOOT

设置TFTP的服务器地址

$setenv serverip 192.168.2.107 #PC机地址

设置ARM板的地址

$setenv ipaddr 192.168.2.168

测试是否连同

ping 192.168.2.107

利用如下命令查看和保存环境变量

$printenv

$saveenv

烧写UBUNTU /tftpboot目录下的文件led_on.bin并运行

$tftp 30000000 led_on.bin

$go 30000000 #30000000 为SDRAM地址

观察ARM板的灯是否点亮　　

关键字：TFTP 烧写文件 S3C2440 NANDFLASH 引用地址：在UBUNTU10.04环境下利用TFTP烧写文件到ARMS3C2440的NANDFLASH

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s3c2440裸机-nandflash编程-2-nand控制器和访问时序

多简单，无非就是读写擦，像我们这款nand数据位宽8bit，一个周期绰绰有余。但地址就不一样了，比如此款nandflash容量256M = 2^28，那么需要28根数据线来传输才能一个周期传输完，但这款nandflash的数据总线位宽只有8bit, 只有8根数据线，所以需要把地址拆分成多次发送，先发送col地址，再发送row地址，此款nandflash是用了5个周期发送地址。 2.数据锁存时序（写数据）从前面的命令地址锁存时序图中我们得知，CLE信号拉高，ALE信号拉低时，表示发送的命令；当CLE信号拉低，ALE信号拉高时，表示发送的地址；那么当CLE、ALE都拉低时，表示发送的数据，如下图，nCE, CLE, ALE都拉低了，

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s3c2440裸机-nandflash编程-3-初始化及识别

nandFlash命令表对NAND FLASH的操作需要发出命令，下面有个NAND FLASH的命令表格，那么我们可以此表格上的命令来访问我们的nandflash. 1）时序分析上面命令表中的读id还不太直观，下图是从nand芯片手册中截取出的读id时序图： ①第一条竖线位置，发送了nCE,CLE,nWE信号，所以90命令被锁存（readID命令）； ②第二条竖线位置，发送了nCE,ALE,nWE信号，所以地址00被锁存；继续往后，命令、地址都发完了，要read数据了，所以释放nWE，ALE，这里tAR表示ALE释放多久后才可以发送nRE信号，tREA表示nRE信号的建立时间； ③第三条竖线位置，发送了nCE,n

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s3c2440裸机-nandflash编程（二. nand控制器和nand访问时序）

一.Steppingstone 我们知道nand没有独立地址线，cpu无法直接访问nand上的指令，所以nand不能片上执行。那么为何程序还能支持nand启动的呢？为了支持NAND启动，S3C2440A配备了一个称为“ Steppingstone”的内部SRAM缓冲区,容量为4K。开机时，Nandflash中的前4K数据将被加载到Steppingstone中，而引导代码将被加载到SRAM中将被执行，如下图所示：我们知道s3c2440支持2种boot方式，nand或者nor，那么需要配置OM引脚来设置引导方式，如下图：内存控制器的地址映射表如下：我们得知OM1接地，OM0接了一个开关SW2，那么我们的OM

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S3C2440裸机------NandFlash编程_数据读取

1.NandFlash结构介绍一个page是由2028的page data和64字节的OOB(out of bank)组成的，位反转：NandFlash在读一页数据或者写一页数据的时候有可能会发生位反转，就是在读某一页数据的时候，里面有某一位可能是错误的，为了解决这个问题引入了oob区，写页数据的时候，把数据写进去，同时会生成一个校验码，把校验码写到oob区里面，读数据的时候，读出一页数据，使用oob里面的校验码对数据进行修正，oob的存在是为了解决NandFlash的缺点。 2.读数据我们想读取NandFlash的时候，所谓的行地址是指在哪一个page上面，所谓的列地址是指在这个page上的哪一个地址(

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s3c2440硬件篇之四：NandFlash（1）介绍

如上图所示：小页Nand容量=528B * 32页 * 4096块 = 528M bits.可用512M bits.即64M. 下图为英文原文pdf资料截图。注：NandFlash的命令，数据，地址都通过8个I/O口输出。（1）小页Nand。，一页大小为(512+16)528字节(byte).将一页分为3个区：A区为0~255字节，B区为256~511字节，C区为512~527字节。访问某页时，需要选定特定的区：命令00h让地址指针指向A区，01h指向B区，50h指向C区。 Nand Flash的写操作是以页为单位的，但是可以写一页中的一部分。发出命令80h后，紧接着发出4个地址序列，然后向Flash发送数据，然

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基于S3C2440和PCL6045BL的四轴运动控制器设计

运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，文中给出一种基于ARM 微处理器S3C2440与DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的嵌入式四轴

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前面已经制作好工具mkyaffsimage，现在就可以使用它来制作根文件系统的映象文件，具体如下： 1、huanghuang@huanghuang-desktop:/work/nfs_root$ mkyaffsimage fs_mini fs_mini.yaffsmkyaffsimage: image building tool for YAFFS built Dec 13 2009 Processing directory fs_mini into image file fs_mini.yaffs Object 257, fs_mini/bin is a directory Object 258, fs_mini/bin/rmd

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