STM32——TIM定时器

STM32共有16个定时器，定时器分类：2个高级控制定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　  10个通用定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　   2个基本定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　　2个看门狗定时器、

定时器特性：

 最大定时器时钟配置专用定时器：RCC_DCKCFGR   ----->>>>RCC dedicated clock configuration register

　　　　　　　　　　　　　　　TIMPRE位：主要用于定时器预分频选择，个人认为这称作为倍频选择更合适。TIMxCLK =  ？ xPCLKx。
重装载定时器：TIMx_ARR,存储内容为要装载到实际重装载寄存器的值。

计数寄存器：TIMx_CNT，当前计数值

基本定时器框图：

 方框中的阴影部分为影子寄存器：既有两个定时器。

基本定时器主要注意：

　　　　　　　　　　1、时钟源   ，RCC_DCKCFGR 控制

　　　　　　　　　　2、控制器    ，

　　　　　　　　　　3、计数器    ， 计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)，
　　　　　　　　　　4、定时器周期计算

标准库初始化结构体：

TIM_TimeBaseInitTypeDef 

TIM_TimeBaseInit

入门实验，使用定时器产生0.5秒的中断，使LED实现亮灭反转循环，

宏定义

#ifndef __BSP_BASIC_TIME_H

#define __BSP_BASIC_TIME_H

#include 'stm32f4xx.h'

// 定时器源选择

#define BASIC_TIM                TIM6

#define BASIC_TIM_CLK        RCC_APB1Periph_TIM6

//中断

#define BASIC_TIM_IRQn                    TIM6_DAC_IRQn

#define BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_DAC_IRQHandler

void TIMx_Configuration();

#endif //__BSP_BASIC_TIME_H

中断配置，基本定时器模式配置

#include './tim/bsp_basic_time.h'

/*

编程要点：

初始化 RGB 灯的 GPIO

开启基本定时器时钟

设置定时器周期和预分频器

启动定时器更新中断，并开启定时器

定时器中断服务函数实现 RGB 灯的反转

*/

// 中断函数

static void TIMx_NVIC_Configuretion()

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //设置中断组

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        //设置中断来源

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        //设置抢占优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//定时器基本模式设置

static void TIM_Mode_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 开启 TIM_CLK ,X(6,7)

    RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK,ENABLE);

    // 累计 TIM_Period 个后产生新的中断或者更新

    // 当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;

    // 设置定时频率 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1;

    // 初始化定时器

    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM,&TIM_TimeBaseStructure    );

    // 清除定时器更新中断标志位

     TIM_ClearFlag(BASIC_TIM,TIM_FLAG_Update);

    //开启定时器更新中断

    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);

    // 定时器使能

    TIM_Cmd(BASIC_TIM,ENABLE);

}

void TIMx_Configuration()

{

    TIMx_NVIC_Configuretion();

    TIM_Mode_Config();

}

主函数调用

int main(void)

{

    /* LED 端口初始化 */

    LED_GPIO_Config();     

  /*初始化按键*/

  Key_GPIO_Config();

    TIMx_Configuration();

    /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */ 

    while(1)                            

    {       

    }

}

中断函数

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)

{

    if( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )

    {

        LED1_TOGGLE;

        TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_IT_Update);

    }

}

主要引用的函数：TIM_ClearFlag  影响TIMx_SR 寄存器的 UIF 位
　　　　　　　　TIM_ITConfig  在发生上溢时产生中断。
　　　　　　　　TIM_ClearITPendingBit   清除中断标志位