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撰文 | 伍勿武 如果谈到2021年至今智能制造领域的关键词，机器视觉必定是其中之一。高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2021年中国机器视觉领域投融资案例32起，涉及投资融资资金40.64亿元；GGII数据显示，2021年中国视觉市场规模约为116.51亿元，至2025年我国机器视觉市场规模将达到415.92亿元。 机器视觉的迅速发展离不开相关企业的持续深耕，具体来看，机器视觉在硬件组成上主要由采集端、图像采集卡、光源控制器、视觉控制器等模块组成，往上游继续追溯，则是由工控机、光圈、光源等诸多部件组成。 其中，康士达正是助力工业视觉市场化落地的上游工控机源头厂商之一，近期其针对机器视觉更是推出了基于12代Intel

2024年11月25日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供应STMicroelectronics B-CAMS-IMX摄像头模块 。该模块设计用于搭配STM32探索套件和开发板使用，可将机器视觉引入到工业自动化、OCR和OCV标签验证、机器人、缺陷检测、安防、智能家居电器等应用。 B-CAMS-IMX模块基于高分辨率的Sony IMX335LQN图像传感器。 这是一款对角线长6.52mm的CMOS有源像素型固态图像传感器，具备方形像素阵列和514万有效像素，采用了具有可变电荷积分时间的电子快门。 B-CAMS-IMX模块还集成了ST

2024年4月2日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Texas Instruments的TDES9640 V3Link™解串器集线器。 TDES9640可通过同轴或STP电缆将多达4个数据传感器连接到处理单元。结合配套的串行器使用时，TDES9640从图像传感器或视频源接收视频数据，帮助家电、机器视觉、机器人和医疗成像等应用中的多个传感器实现超高分辨率。 贸泽供应的TI TDES9640 V³Link解串器集线器提供优异的智能传感和安全连接功能，以及节能电机驱动、控制和电源管理功能，可大幅提升传感器和链路性能，并利用强大的超高速正向

聚焦视觉引导机器人（VGR） 我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的。像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率，但它们有一个主要缺点——它们无法“看见”。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作，它们无法检测和操作形状、大小和颜色不一或者相互接触和叠放的物体。因此，如果产品发生变化或有新产品被加入生产线，则必须对机器人进行重新编程。如果产品组件通过传统的料斗和台输送到生产线上，则必须对振动送料机进行改造。 应对混乱状况 现在，由先进引导的新一代机器人正在使机器人能做的远远不止是批量生产中常见的重复性任务。在更小、更强大、更便宜的相机和其他视觉、越来越复杂的机器人算法和带有机器

多层级开放赋予更多应用可能 VM4.2的开放特性将赋予在实际项目应用中更多的可能性，VM4.2进一步开放了模块框架，用户可以将自行开发的算法封装后，挂载到VM中，直接从箱中拖入流程后，即可配合原生VM工具一起使用。 VM4.2提供模块生成工具来辅助用户进行自定义算法的嵌入，可以预生成大部分代码，开发者通过此工具，只需要简单的三步操作就可以将自己开发算法封装成VM模块，极大缩短了开发周期。 另一方面，我们设计了片段植入式开发模式，支持开发者基于VM已有的模块实现特定功能后，快速将其植入到自己的程序，最大限度减少了代码开发量。在VM中搭建好所需实现的视觉处理流程，可单独以Group形式保存到本地，供开发者直接调用并植入

1.没有机器视觉的机器人应用有局限性 位置必须固定 机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。 精度与可靠性的矛盾 机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以每次都准确、可靠的装配。 接触式定位的弊端 某些产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质，也无法实现可靠的抓取。 2. 机器视觉系统对机器人应用的帮助 位置修调 使用视觉系统

（文章来源：金石兴机器人学院） 对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等，此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上现今产品序列纷繁复杂，市场对于柔性生产的要求与日俱增，工业机器人想要在“失明”的情况下完成这一切就显得尤为困难。 而当工业机器人拥有了赋予的“慧眼”，上述问题便迎刃而解。拥有“慧眼”的工业机器人在看到目标之后，经准确分析定位后引导动作，

海康机器人全新发布的工业相机客户端MVS V3.0.0，现已在官方网站开放。本次版本启用新版LOGO，全新的界面交互设计令人耳目一新。除外观改动外，新版MVS还带了多项新增功能和性能优化。 MVS V3.0.0的栏分类和属性树得以优化，快速属性保存功能，可让您快速地查找相关设定；多相机界面全屏预览功能支持自定义分割窗口，及自定义画面布局；您还可以对多相机进行状态和水印信息同时预览，以及轻松查看SDK相应dll产生的日志信息，并以此快速准确地定位问题；新版MVS现已支持语言SDK，可完成基于Deep learning算法的开发；同时SDK取流平稳性大幅提升，使用率大幅降低。