智元机器人发布GO-2大模型，实现让机器人的“知行合一”

4月9日，智元机器人发布了新一代具身基座大模型GenieOperator-2（简称GO-2），旨在解决机器人从理解意图到稳定执行之间的断层问题。GO-2通过引入“动作思维链”机制，先生成高层动作序列作为任务规划，再通过异步双系统稳定执行，从而降低执行偏差，提升行为稳定性。这一成果已被CVPR2026接收，并在多个机器人基准测试中取得SOTA成绩。

GO-2的核心理念是实现机器人的“知行合一”，通过动作思维链在动作空间中完成高层动作推理，将复杂任务拆解为有序的动作步骤，使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”。此外，GO-2采用异步双系统架构，将规划和执行拆分为不同节奏的模块，确保高层规划在真实环境中能够被持续、稳定地跟随。

在性能表现上，GO-2在多个主流具身智能基准测试中取得了全面SOTA，尤其在任务成功率、环境鲁棒性以及跨场景泛化能力上显著领先。智元机器人通过“基座模型+分布式强化学习”的协同范式，使GO-2在真实环境中持续学习、持续进化，打通模型能力与真实场景部署之间的闭环。