“地瓜旭日5”用的空间智能相机：一体化机器人感知方案

具身智能和机器人发展到现在，越来越“精细化”了，就是说除了发一个机器人之外，在部件和工具链层面，也有越来越多的东西开始冒出来了。

宸境科技发布 Insight 全自主空间智能相机，选择的是“ AI 被动双目”，把双目深度、SLAM 和位姿估计，直接前移到传感器侧完成，在相机端形成完整的空间计算闭环。

对于各种机器人主控可以不再承担大量感知计算负担，系统架构从集中式感知，转向分布式空间计算节点，更适合具身智能多传感器、多自由度的发展方向。

这次发布的是一个完整的系列：Insight全自主空间智能相机、TinyNav高性能导航算法库与RoboSpatial空间编辑工具链构成的感知矩阵。

在我们已经开始熟悉“XX即服务”的时候，空间相机讲出来空间即服务（Spatial AI as Service）的新的想法，通过软硬耦合，将碎片化的物理信号转化为结构化的空间智能，让机器人理解物理逻辑的“空间直觉”。

这个Insight空间智能相机，用的是30mm宽的PCB板上，集成了10TOPS AI算力的地瓜机器人旭日5智能计算芯片。

内置高精度SLAM算法与AI双目测距系统，实现高精度、低延迟的一体化空间计算，大幅降低机器人主机负载，并适配多形态机器人应用需求。 

这里也搭配纵向排布的超广角镜头与工业级大量程IMU，可以用在各种不同的类型机器人产品，在多种复杂工况下，稳定输出高精度实时位姿与深度信息，为具身智能两大核心任务——运动控制（locomotion）与操作执行（manipulation）提供可靠的数据支撑。

TinyNav 高性能导航算法库提供了一套开箱即用的机器人导航系统，可直接输出控制信号，支持局部感知与自主定位能力，未知环境下的安全探索、实时建图及长时记忆管理。

技术核心在于一套面向机器人训练的生成式世界模型，凭借少量真实场景数据即可生成无限量高保真合成数据。

这里有点把感知部分剥离出来，形成一个模组。

这个芯片是使用的地瓜机器人旭日5芯片，原生适配ROS系统，开发者无需额外适配即可一键切换接入机器人本体，实现即插即用，缩短与主流机器人平台的集成周期，降低开发门槛，依靠双目感知技术放在不同的机器人产品上。

旭日5地瓜机器人核心硬件产品，依托地平线自动驾驶芯片的 BPU 架构和供应链打造，核心定位是面向消费级机器人，针对性解决消费级机器人识别误差、避障失灵的行业痛点。

算力达 10TOPS，功耗仅 3W，实现低功耗与算力的平衡。从产品角度来说，与 RDK 双雄（RDKX5、RDKS100）共同构成其硬件底座，支撑 “软硬端云” 四位一体开发平台。

地瓜机器人认为双目是机器人的标准化组件，过去受算法、算力所限，双目技术存在落地难度大、上限高而下限低的挑战。随着Insight智能相机的推出，AI被动双目技术已具备规模化应用的条件。

宸境科技双目算法库与工具链，可以推动双目成为各类机器人的标配，这种零部件生态可以让机器人普及更快一些。

小结

从芯片的角度来看，各类机器人在部件边界是在打破的，国内外的芯片公司都在出自己的牌。