影石刘靖康：相机的终极形态应是摄影机器人

12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

影石Insta360创始人兼董事长刘靖康分享了公司在无人机领域的创新思考与实践。他指出，技术的终极目的在于解决真实需求，而非单纯优化参数。影石从相机起家，刘靖康认为，相机的终极形态应是“摄影机器人”，自动完成拍摄，让用户真正享受当下。而摄影机器人最好的产品形态应该是无人机。

基于这一理念，影石推出了影翎A1无人机。该产品以“眼睛看哪里，相机拍哪里；手指哪里，无人机飞哪里”为交互核心，将飞行控制与拍摄指向自然映射至人体动作，大幅降低操作门槛。为实现安全、智能的全向感知与避障，影石选择了地平线旭日5芯片，在有限的功耗与尺寸约束下，通过软硬件深度协同，实现了多摄像头融合感知、实时路径规划与全景视觉定位等复杂功能。

影石通过全景无人机重新定义了航拍体验——用户无需焦虑构图，可在拍摄后任意调整视角，甚至通过VR设备获得沉浸式飞行视角。这种以体验为核心的产品重构，背后离不开芯片企业与硬件公司的紧密协作。双方从模型部署、功耗优化到工具链调试全程配合，确保算力高效利用、安全性和智能化体验。

展望未来，刘靖康认为，从汽车、家电到机器人，许多品类都可通过更强的机械控制与AI算力被重构为“自动化解决需求”的智能体。

影石Insta360创始人刘靖康，图片来源：地平线

演讲正文：

刘靖康：各位朋友大家中午好！作为今天早上最后一个发言，压力山大，我尽快讲完，这样大家可以早点吃饭。

我是影石创新的创始人刘靖康，我跟余博士是南大的校友，在我还在念书的时候，大概大二的时候，有一天晚上接了他的电话，问我要不要去他那里工作，当时阴差阳错地拒绝了。

我跟大家讲一个事实，就是我们的影翎无人机产品在开发过程中，我问我们的团队感知芯片用的哪个？他们说地瓜旭日5。我说地瓜是什么公司，奇奇怪怪的名字，他们说是地平线的公司，我才知道是学长做的产品。所以这是完全市场化的选择，跟我们是南大校友没有关系，确实是团队在众多芯片里面选择的一个结果。

非常感谢今天的邀请，在这个场合里面，我介绍一下我们在做的事情，以及跟地瓜机器人在整个影翎无人机上面的创新实践。

我是南京大学软件学院毕业的，作为一个工程师、作为一个技术男，我们一直在想技术的终极浪漫是什么，我们影石从十年前开始做相机，就一直在思考一个问题，就是相机的终极形态是什么？我们认为消费者买一个相机的目的不是为了操作那个相机，而是为了更好的照片和视频。终极的相机消费的体验应该是你出去玩的时候，你就应该尽情的玩，不用操心拍摄和摄影这个事情。可以请一个摄影师全程跟拍你，自己可以不焦虑于拍摄，而是享受当下。但是实际上大部分人没有这个经济能力去请一个摄影师的，所以我们认为终极的相机应该是一个摄影机器人。就摄影机器人来讲，最好的产品形态其实还应该是无人机这个产品形态，因为它非常便携，在空间里面具备全向的移动能力，而非人形机器人。在摄影这个场景，如果选择人形机器人，那么你出去旅行还得给它买一张经济舱的票。所以我们公司五年前就决定投入到无人机这个领域。

影翎无人机通过一句话概括它的产品特性就是眼睛看哪里、相机就拍哪里，手指哪里、无人机就飞哪里。它把无人机里边最常见的控制相机的三个自由度和控制飞机的三个自由度完美地匹配人类最直观的两个器官，一个是头的转动、一个是手指的指向。同时搭载了地瓜的芯片，使得它在整个产品的避障、空间感知、路径规划等等一系列的涉及到安全、涉及到智能拍摄的能力上得到了非常大的保障和基础。请允许我花几分钟时间给大家播放一个产品宣传片，让大家更直观地了解产品的设计和地瓜在空间感知上发挥的作用。

产品功能不赘述了，我大概花几分钟讲一下我们公司为什么做无人机。

我们公司在产品的开发里面一直有一个需求理论，就是看需求背后的需求。今天你去问消费者你需要什么样的马车的时候，消费者会说我希望我的马是不吃饭、不睡觉可以一直跑，我希望的轮子是避震的，我希望我的椅子可以变成沙发，我希望我的车厢里面有空调。就像大部分人对一个无人机的期望，可能是更好的画质参数、更远的图传、更长的飞行时间。但是当有一天整个马车市场饱和了，如果你要进一步做创新的话，就不能只问消费者需要什么样的马车，而是你为什么需要一个马车。消费者给到的答案可能是想更快的从A点到B点，你想更快的从A点到B点的话，提供得更好的解决方案不一定是更快的马车，你可以提供汽车、可以提供新能源车。

在无人机领域同样也是这样的，消费者买无人机是为了有更好的航拍画面，同时为了更好地去感知周围的世界。今天全景无人机可以说是把整个无人机的品类进行了重构，很好地帮助消费者可以通过非常直觉的方式去控制相机的拍摄方向和飞行方向，同时因为全景的特性，可以让消费者拍摄完之后再重新构图，所以你无需担心角度拍错，可以有无限修正的空间。

同样，在空间探索上，过去我们用传统无人机体验空间，是通过 “遥控器 + 屏幕”，就像看电视一样；但今天你戴上 VR 头显，360 度画面会完全包裹你的眼球，你的头转到哪里，画面就会以极低延时传输到对应的角度，就像你置身空中、像鸟一样飞行。

我们非常看好，今天的无人机、相机，只是众多品类里很小的一部分。我们看到汽车、家用机器人、小家电等很多产品，都能通过搭建更好的机械控制能力、更强的 AI 算力，被重构一遍 —— 让它们变得更智能，不再只是更好的工具，而是能自动化解决消费者需求，这里面有非常多品类创新的机会。

而这个过程，离不开好的芯片作为基础支撑。今天的影翎 A1，机身需要控制在 250 克以内，所以在所有符合目标功耗和重量的芯片里，我们团队选了最优的旭日 5 芯片。虽然它相比汽车芯片的算力小得多，但集成的功能一点不简单：我们一共搭载了 6 个视觉摄像头和一对 TOF 摄像头，都接在这颗芯片上；通过全景摄像头实现全向单目深度感知，还负责前视双目和下视双目的 “基于双目视差的端到端深度模型”，实现全向双重感知和避障。

同时搭配我们的8核ARM处理器，在非常小的飞机里面要同时处理很多任务，通过良好的调度系统，可以让我们涉及安全的关键任务不会阻塞。

在选择芯片公司，到跟地瓜合作，有一个我们认为非常重要的事情，就是双方团队的配合，从模型部署、编译、量化、功耗优化到工具链调试，都需要双方团队深度配合，把芯片里的每一点算力都充分利用起来。这才能让无人机在搭载 10TOPS 算力的情况下，仅仅通过几个摄像头，就实现全向感知、避障、追踪。刚才视频里能看到，无人机一边追踪、一边避障、绕障，同时还有两个摄像头在做全景 VIO，所有这些复杂任务，都跑在一颗算力不算大，但经过极度工程优化的平台上，这离不开地瓜工程团队的支持。

我想讲的是，芯片公司提供的不只是芯片本身，更重要的是背后一系列的整合、优化、支持和安全保障服务。无论是做具身智能，还是其他智能产品，安全都是最重要的任务。这不是纯粹靠一颗芯片就能实现的，更离不开一个企业的价值观、对这件事的重视，以及合作伙伴地瓜和地平线在这上面的持续投入。

我今天的介绍到这里。谢谢大家！