灵心巧手正式发布Open TeleDex模块化机器人遥操作系统

10月10日，灵心巧手宣布正式推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，开启具身智能遥操控制的“三重任意”新时代。

图片来源： 灵心巧手

作为连接人类与机器人的“神经桥梁”，遥操作系统成为人形机器人复现技能的关键系统。据介绍，此次灵心巧手推出的Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手的“TripleAny“——“三重任意”的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程。为高精度远程作业提供“操控-数据-协同”的一体化解决方案，可为远程作业、机器人实训、医疗辅助、精密装配等领域提供高效技术支撑。

官方称，Open TeleDex模块化机器人遥操作系统由高精度主端力反馈手套、高自由度从端灵巧手、高性能协作机械臂以及超低延迟实时通信中间件共同构成，并采用硬件无关架构。这意味着，操作者可以在灵心巧手旗下灵巧手基础上自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站，真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。

这一颠覆性体验源于Open TeleDex模块化机器人遥操作系统的两大核心技术支柱。首先是深度优化的实时数据流协议，极大压缩了数据在采集、传输与解析过程中的时间开销，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级，确保了操作者与机器人之间动作的精准同步，迟滞感近乎消除。

其次是创新的自适应运动映射算法，对运动学参数进行自主智能识别，自动完成从人类关节空间到机器人关节空间的精准映射，解放了繁琐的标定过程，极大缩短了系统的部署时间。此外，硬件无关的架构设计为Open TeleDex模块化机器人遥操作系统赋予了广阔的灵活性与未来适应性，能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。

官方表示，未来，遥操作系统将成为具身智能的“交感神经”与“大脑强化”的核心入口，成为具身智能自主任务执行的数据前线，在执行端取得更真实、更迅捷的物理世界操作数据，也将更加注重为操作者打造更佳体验。灵心巧手坚信一个开放、兼容、高效的遥操作生态，将极大地加速具身智能真正走入各行各业和大众日常生活的真实场景，最终推动整个具身智能时代的到来。