基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案

近年来，我国产业的发展势头强劲，年产量呈现出令人瞩目的增长。从2015年的3.3万台剧增至2023年的43.0万台，年均复合增长率达到了惊人的37.8%。这一显著的数据增长，充分体现了我国在领域的快速发展。

市场研究机构MIR预测，我国工业机器人行业将步入第二个发展高峰期。在这一轮新的发展浪潮中，市场竞争的焦点将转向存量市场的争夺和细分增量市场的占据。各企业不仅需要加强和扩大现有市场份额，更要在细分市场中发掘新的增长动力，以适应更加激烈的市场竞争环境。

作为一家专注核心研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，已广泛应用于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及的实现。

1、机器人控制系统

机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人控制器（运动控制）、伺服、IO模块和系统4个部分。

机器人控制系统

机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调运行，实现这些复杂的动作离不开伺服驱动器的支持；IO模块将数字输入与系统的控制信号关联起来, 这样就可以实现对机器人系统的控制；最后，稳定的电源系统是机器人安全运行的保证。

其中，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？

2、机器人控制器实现方案

前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能。

基于以上需求，飞凌嵌入式使用 FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。

（1）高性能处理器

飞凌嵌入式FET3568J-C核心板基于RK3568J工业级设计开发，四核64位Cortex-A55架构主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，且内置1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧计算。不仅如此，FET3568J-C核心板实现了100%的国产化率，供应更稳定、更放心。

（2）多样化的

飞凌嵌入式FET3568J-C核心板支持多种操作系统，配合飞凌专业的技术团队的支持，可让用户在使用FET3568J-C核心板开发产品过程中规避众多技术难题，并满足工业领域中不同应用对于实时的要求。

（3）功能接口丰富

FET3568J-C核心板支持2路千兆网，客户可根据自己的需求选择和移植EtherCAT，如果需要2路以上，可通过扩展方案实现；配备3路，CAN2.0两种方式；10路、4路SPI、16路PWM、5路I、USB3.0、/、WiFi、LVDS和等等，丰富的高速接口，使功能扩展和连接更为高效、简单。

以上就是基于飞凌嵌入式FET3568J-C核心板的工业机器人控制器方案，希望能够对您的项目选型有所帮助。